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自动化立体仓库中巷道堆垛机PLC的控制特点及编程.pdf
维普资讯
一
t机槭设计与研究19BNo.2
自动化立体仓库中巷道堆垛机PLC的控制特点及编程
上海铁道大学 (200331)
LS-
擅 要 自动化立体仓库中堆壕机的PLC控制程序是
整个仓库末兢控.软件的主要部分.皋文结夸具体实例,研 工厂量厦局域嘎 二 h
竞有关堆垛机应用PLC控制的特点覆介绍 l RS252C
关t调苎 鱼 —!! 管理虹 I不同暂电i一 自动化立库H 主蚌茑I
f量厦未蛇计耳机H 甩户蚌葛I~nl
自动化立体仓库是近年来 国内外发展迅速并得到越来
越广瑟应用的一种瓿璺仓储方式。巷遭堆垛机(下文简称堆 』打印机r1 (量厦机)H 杜态王示鼻J
垛机)是立体仓库中用于搬运和存取货物的主要设备.可编 R 32C
程控制器 (PLC)对巷道堆坶机实施 自动控制,来完成货物的
自动入库 、出库、盘库等作业。因此 ,堆垛机PLC控制程序的
优劣直接影响着整十系统自动化程度及各项质量性能指标.
如;系统工作效率t系统可靠性.系统可操作性等 不同类型 由离
的立体仓库 .其堆垛机运行方式也各有特点。因此对堆垛机 图 2 计算机二缎管理与控制攥式
的自动控制需考虑其运行特点,并采取不同的编程方法。 入和显示功能块、控制功能块.故障检测与处理功能块和通
信功能块。其中,髓盘输入和量示功能块实现对健入任务指
1 堆垛机PLC控制特点
令的合法性判断、存储和显示 .控制功能块直接控制堆垛机
1.1 本文以笔者为某单位所编 自动化立体仓库PLC控制 各运行机构 ,运条完成健盘输入指令(单机 自动控翻方式下)
程序为倒进行阐述。如图1所示,整十仓库设有四条巷道 (带 或上位管理机发来 (联机 自动控制方式下)的任务指令.故障
夸道).母一巷道 口均有一入库台和一出库台,八捧货架.其
中第 1、4、5、8排有 35列,而第 2、3、6、7捧有 36列.两台堆
垛机,具有入库、出库、拣选 (库外拣选)、盘库四种作业方式。
该系统采用图2所示的计算机二级管理模式,其中PLC采
用 日本OMROM 公司生产的COM1机型。
二 -‘兰二二二 ff
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1.1● 嚣二二二二二二二二二二二二
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圈 1 仓厍叠悼布局平面示重图
1.贷架 2.弯道 喜 堆蜂机 4.出^库台
堆垛机有两种 自动控制方式;单机自动控制方式和联机
自动控制方式。在单机自动控制方式下,各PLC机与管理机
处于脱机状态,任务指令由各堆垛机操作面板上的健盘输
. 八.在联机 自动控制方式下 .各PLC机通过RS232C串行 口
与管理机盎行实时通信.任务指令由管理机输入。
2堆垛机PLC编程
堆垛机的PLC控制程序可分为四大功能模块 :健盘输 图 3 堆蜂机nc自动控御流程程序框圈
一 54 一
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