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相位测距 * * 航海仪器 罗兰C导航系统 卫星导航系统 自动识别系统 航行数据记录仪 组合导航系统 无线电导航系统 双曲线导航系统 1.脉冲测距差双曲线导航系统 （LORAN-A） 2.相位测距差双曲线导航系统 （Ω、DECCA） （LORAN-C） 3.脉冲-相位测距差双曲线导航系统 P F2 F1 发射台2 发射台1 F3 一种远程、低频、脉冲相位双曲线导航系统 第八章 罗兰C导航系统 （Loran — Long Range Navigation） 罗兰C导航系统特点： 信号可入水 脉冲法——粗测时间差 相位法——精测时间差 脉冲相位测距差 地波白天：1 200 n mile；夜间：700 n mile 精度：几十米——0.25 n mile 夜间天波：E1 2 300 n mile； E2 3 400 n mile 精度：几百米 远 程 较高精度 30kHz~300kHz 低 频 100kHz 一、罗兰C导航系统的设置 ： 1. 台链的组成： 第一节 罗兰C系统设置与原理 一个台链 = 1个主台 + 2 ~ 5个副台 W Z X Y M M-W-X-Y-Z M Z Y X M-X-Y-Z Y M X M-X-Y 基线 500~1 200 n mile GRI = 40 000 ~ 99 990 ?s 2. 台链的信号发射格式： （1）同频、多脉冲、同脉冲组重复周期、时间分割制 M 主台 X 副台 Y 副台 X 台链 X M Y Y M 脉冲组重复周期GRI 延迟 延迟 脉冲组重复周期GRI 脉冲组重复周期GRI 脉冲： 单个脉冲宽度200 μs； 单个脉冲包括20个射频波； 每个射频波周期10 μs 1 000 us 脉冲组: 2 000 μs 或 500 μs 主台9 符号脉冲: 识别、告警 10 μs 200 μs 符号脉冲告警： 1. 同步误差超过允许值 2. 相位编码错误 3. 脉冲组重复周期错误 4. 发射功率小于额定值一半 告警形式： 1. 符号脉冲闪烁发出莫尔斯码R（? — ?），再发 射 1 ~ 5 个莫尔斯码E（?）表示哪个副台。 2. 符号脉冲闪烁或左右跳动 （2）脉冲的相位编码： 脉冲组中8个脉冲的顺序与其载波初始相位按预定顺序变化变化的规律： 脉冲包络 10 μs 200 μs 0 相 或 + 200 μs π相 或 ? ①八码元：8个脉冲逐一进行相位编码 ②二 相：载波的初始相位有0或π两种 ③二周期互补：奇偶周期轮流发射原码和补码 主 台 副 台 脉冲序列 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 奇数周期 ＋＋－－＋－＋－ ＋＋＋＋＋－－＋ 偶数周期 ＋－－＋＋＋＋＋ ＋－＋－＋＋－－ 相位编码作用： ⑴ 便于识别主、副台信号和自动搜索； ⑵ 抑制前一脉冲多次天波对后一脉冲地波的干扰。 （3）副台脉冲的基线延迟和编码延迟： 副台发射脉冲延时 = 基线延时 + 编码延时 （4）台链识别： 台链的识别是依据不同的脉冲组重复周期（GRI） GRI = 40 000 ?s – 99 990 ?s 基线延时：副台接收主台脉冲信号的时间。 消除双曲线定位的双值性 编码延迟：副台接收到主台信号延迟发射的时间。 区别各副台信号 命名用GRI的前四位数字表示，如9610-X 劳兰C台链资料：《无线电信号表》第二卷 Admiralty List of Radio Signals—NO.2 或 宣城、和龙 荣城 北海链（7430） 饶平、荣城 宣城 东海链（8390） 崇左、饶平 贺县 南海链（6780） 副台 主台 台 链 中国劳兰C台链简介 1. 罗兰C定位原理 β主副：主台→副台电波传播时间 Δ ：副台编码延时 Δ 2 Δ Δ 2 Δ Δ ＋ 主副 ＋ 主副 主 ＋ 主副 ＝ 副 在SM延长线上： 副 ＋ 主副 ＝ 主 在MS延长线上： ＋ 主副 副 ＝ 主 在MS中垂线上： b b b b b ￡ D ￡ T ? ? ? ? ? í ì = D T = D T = = D T t t t t t t t s t t t t M S