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工 程 技 术 基于GPS RTK的线路测量关键技术研究 祁泰 山 (青海省第二测绘院 西宁 810001) 摘 要：本文基于笔者多年从事输电线路测量的相关工作经验 ，着眼-~GPSRTK在线路测量中的涉及的关键技术，分析了GPSRTK#~ 作业流程，探讨 了RTK在输电线路 中的实施策略，井结合笔者经验给 出了实际工作中应当注意的问题，全文来源于笔者长期的工作实 践，相信对其他 同行 有所裨益 。 关键词：RTK测量技术 电力线路测量 定线测量 中图分类号 ：P2 文献标识码 ：A 文章编号：1672-3791(2011)o2(a)一0064—02 GPS技术在20个世纪90年代初期开始 选在地势较高 ，天空较为开阔，周 围无高度 之 间写出一系列的直线桩)的工作 。由于采 在电力工程中应用，从单频GPS、静态、快速 角超过 l0。的障碍物，有利于卫星信号的接 用GPS定线 不需要点与点之 间通 视，而且 静态到GPSTRK技术的出现 ，国内电力工 收和数据链发射 的位置。(3)为防止数据链 RTK能实时动态显示 当前的位置 ，所以施 程勘测始终紧跟GPS技术发展的方向。GPS 丢失以及多路径效应的影响，周围无GPS信 测过程中非常容易控制线路 的走 向以及其 的应 用 ，使 得在数百上千公里 的线 路上进 号反射物 (大面积水域 ，大型建筑物等)，无 他构筑物 的几何关系。 行大规模 的航测外业控制测量成为可能 ， 高压电线 、电视台、无线 电发射站 、微波站 如图2所示 ，J2、J3为线路 的两转角桩， 从而淘汰了使用长达十几年之久的图解控 等干扰源。(4)参考站应选在土质坚实、不易 欲 在 J2、J3之 间定 出一 系列直 线桩 Zl、 制技术手段；在厂站测量 中，可以高效和高 破坏的位置 。参考站选定后 ，可以采用GPS Z2、····一。 质量地完成平高控制 。 布网(或静态定位)的方法测定，在满足精度 测设的方法如下。 要求的情况下也可以将基准站GPS设在原 在J2、J3之间架设基准站 ，用移动站分 1 作业流程研究 控制点上，用GPS流动站将坐标传过去 。 别测 出转角点J2、J3点的坐标 (如果转角点 1．1收集测区的控制点资料 1．4工程项 目内业设计和参数设置 的坐标 已知 ，则不必测量 ，可直接调用)。在 首先收集测 区的控制 点资料 ，包括 控 (1)当地坐标系 (例如北京54坐标系)的 获取转点的坐标信息后，将J2、J3坐标信息 制 点的坐标 、等级 、中央子午线 、坐标系、 椭球参数：长半轴和扁率倒数 (2)中央子午 设置为直 线的两点 ，然后以该直线作为参 是常规控制网还是GPS控制 网、控制 点的 线。(3)测区坐标系间的转换参数 。 考线 ，根据现场情况 ，在电子手薄 中输入测 地形和位置环境是否适合作为动态GPS 1．5野外作业 设直线桩 的间隔后 ，即会生成包含各直线 的参考站 。 将基准站GPS接 收机安置在参考点 桩 点坐标 的折线文件 。根据折线文件 中直 1．2求定测区转换参数 上 ．打开接收机 ，输入精确 的北京54坐标 线桩的坐标 ，RTK实时导航指示 ，就可测设 GPSRTK测量是在WGS一84坐标系中进 和天线高度 ，基准站GPS接收机 通过转换 出直线桩Z1，Z2、……。 行的，而 电力线路测量定位是在 当地坐标或 参数将北 京54坐标转换为WGS-84坐标 ， 2．2断面测量 我国的北京54或西安80坐标上进行的。这之 同时连续接收所有可视GPS卫星信号 ，并 测 出沿线路 中心线及两边线方向或线 间存在坐标转换的问题 。GPS静态测量中，坐