基于电液伺服的锻造水压机控制系统设计.pdfVIP

HvdraulicsPneumatics Seals／No．3．2011 基于电液伺服的锻造水压机控制系统设计 孙永涛 郭高升 (莱钢股份有限公司棒材厂，山东莱芜 271126) 摘 要：简述了 自由水压锻造机原机械连杆操纵系统运行中存在 的问题 ，用 电液伺服系统对控制系统进行设计 ．阐述 了设计原理 ，对重 要元件进行 了设计选型 ．满足 了锻造水压机锻造速度 、精度的要求。 关键词 ：锻造水压机 ；操纵系统 ；电液伺服 ；设计 中图分类号 ：THI37．52 TH271．3 文献标示码 ：B 文章编号 ：1008—0813(2011)03—0045—03 Design ofthe ControlSystem ofForging Pump PressBased on Electric——hydraulic Servo SUN Yong-tao GUO Gao—sheng (Bar-rolling PlantofLaiGangGroupLtd．，Laiwu Shandong，271126 China) Abstract：Thearticlesketchesouttheproblemswhichexistintheoperationoforiginalmechanical connecting-rod operatingsystem offiat die hydraulicforging machine， and thedesign ofcontrolsystem usingelectro-hydraulic servosystem． Italso demonstratesthedesign principleandthetypechoiceofimportantparts，which meet the forging pump press’S requirements of speed and precision． Key W ords：forging pump press； operating system ； electro—hydraulic servo； design U 日JI吾 的响应速度慢 ，不利于控制水压机实现快速锻造 ，锻造 精度低 ，此系统控制水压机锻造次数最快达35次／min， 我厂 自由水压锻造机工作系统 由三部分组成 ；一 达不到快锻要求 。二是故障率高，该系统故障主要是由 是提供能源部分——高压泵站 ；二是控制水压机运行 于机械控制 ，反馈系统 的机械磨损 ．及两阀分配器阀芯 工作部分——控制系统 ；三是工作设备主部分——水 阀座关闭不严造成。阀芯关闭不严造成内泄较严重 ，由 压机本体。三部分的核心部分是水压机控制系统，原控 于内泄造成压力损失致使差压缸 内压力造成损失 ，造 制系统为机械连杆传动控制系统。 成差压缸不能达到满行程 ，使摆轴无法达到最大摆动 l 原控制系统的现状分析 量 ，造成主分配器上 的进排水阀开启容量不足 ，其压力 原水压机控制系统是 由操纵手柄 、两阀分配器 、差 和流量不能满足水压机正常使用值 ，造成水压机工作 压缸 、摆轴 、机械反馈连杆组成的一种机械闭环传动控 速度慢，工作压力降低 ，本来可以实现一火锻造成材 制系统 ，其工作原理是 ：操纵手柄摆动 ．带动导向螺杆 的，不得不采用两火锻造 ，造成大量金属消耗和能源损 转动，致使导向套横向移动 ，通过十字摆轴打开