电机学(第二章)5.ppt

第二章 直流电机 直流电机的工作原理 直流电机的电枢绕组 直流电机的磁场 直流发电机的基本特性 直流电动机的基本特性 直流电动机的起动与调速 §2.1.2 直流电机的构造 ■ 为什么讨论工作特性？ （1）便于用户选择、使用电机； （2）从工作特性上找到衡量电机性能好坏的指标； （3）鉴定电机的设计水平； ■ 求取特性的方法 （1）实验求取 （2）计算求取 一、并励电动机 曲线分析 注意: 并励电动机运行时，励磁绕组绝对不允许开路，因为当励磁回路断开时，气隙中的磁通将骤然降至微小的剩磁： 三、复励电动机 §2.5.3 机械特性 特点: (1) 可限制起动电流，保证一定的起动转矩，设备简单，广泛用于中、小型电机中。 （2）对于大容量直流电机，变阻器将变得笨重，消耗电能。 调速结果 §2.6.4 直流电动机的制动 一、能耗制动 1.作法：一般用于并励电动机 3.特点 （1）不消耗电源电能； （2）方法简单； （3）制动较慢。 二、反接制动 1.作法 2.制动过程 制动时，保持励磁电流大小、方向不变。 三、回馈制动 电动机车和无轨电车在下坡滑行时，机车可能达到危险的高速，极不安全，必须加以控制，而电力机车的制动方式都采用回馈制动。 本节小结 直流电动机的启动 主要掌握三种启动方法的作法，电机内部的电磁过程，各自的优缺点； 直流电动机的调速 掌握三种调速方法的物理过程，优、缺点； 直流电动机的制动 掌握三种制动方法的作法，各自特点。 §2.7 直流电机的换向 三、选择合适的电刷 如前所述，假如只考虑换向线圈回路中的电阻，得到的是直线换向，但换向线圈中有电感存在，使得换向过程延迟了，延迟的程度由回路中电阻和电感的比值来决定，如果增加换向线圈回路中的电阻，相对地便消弱了电感的影响，增加回路中电阻的最有效方法是选择接触电阻较大的电刷。 因此，电刷的性能对换向火花的影响很大，每种类型的电机都有其合适的电刷，因此在需要更换电刷时，最好采用原来牌号的电刷，以利电机的正常运行。 §2.7.4 环火及补偿绕组 一、换向火花 换向不良产生的火花，消除方法装换向极。 二、电位差火花 电枢反应使气隙磁场发生畸变，会使某些换向片间电位升高，当片间电压超过一定数值时，两个换向片间会发生火花，这种火花称为电位差火花。 三、环火 正负电刷间被电弧短路，使整个换向极被一周火环包围，称为环火。 2.防止办法 §2.7.5 无刷直流电机 三、复励电动机的机械特性 复励电动机的机械特性介于并励和串励之间，一般采用积复励，积复励电动机的转速为 复励电动机的优点： 1.在并励电动机中，适当加一些串励绕组，可以防止机械特性上翘，使机组工作稳定； 2.在串励电动机中，可适当加一些并励绕组来阻止空载转速不会过高。 §2.6.2 直流电动机的起动 一、什么是起动？ 二、衡量一台电动机起动性能指标优劣的标准 1.起动电流要小 对电机本身不利，烧坏绝缘绕组，产生很大的电磁力冲击，使电机变形等等； 使直流电网的电压突然降低，影响电网上其他负载的工作。 2.起动转矩要大 3.起动时间要短 4.起动设备简单、经济、可靠 三、起动方法 （1）直接起动（全压起动） （2）电枢回路串电阻起动 （3）降压起动 1.直接起动 将电动机直接投入具有额定电压的电网上起动 特点 起动设备简单，手续简便 缺点是产生很大的冲击电流，只适用于小容量电机 2.在电枢回路串电阻起动 串入电阻后： 分级控制串入电枢回路的电阻 3.降压起动（适合于他励） §2.6.3 直流电动机的调速 什么是调速? 在电动机负载转矩不变的情况下，通过人工方法改变机组的转速，称为调速。 对调速性能的要求： （1）速比大；（2）平滑；（3）经济 综述调速方法 一、电枢回路串电阻调速 1.调速结果 2.特点 （1）只能调低，不能调高； （2）平滑性可以； （3）方法简单，但效率下降。 二、改变励磁电流调速 制动时，保持励磁电流大小、方向不变，将电枢两端从电网断开，并迅速接到电阻RL上，把机组储存的能量全部消耗在制动电阻RL和机组本身 电路如图，制动时保持励磁电流大小、方向不变，利用反接开关把电枢两端反接到电网上的制动方式称为反接制动。 差复励发电机中，由于负载时串励绕组的作用使电机主磁通和电动势进一步减小，所以外特性急剧下降，可作为恒流源使用。 §2.5 直流电动机的基本特性