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数控机床重力轴失电异常下坠 问题改造 上海通用东岳动力总成有限公司 (264006) 郭 兴 重力轴失电情况下异常下坠，指 的是垂直轴的 如图2所示，正常换刀过程中，当刀具未完全插 伺服系统急停或者异常掉 电等情况发生时，由于 自 入主轴内部时，机床发生报警急停，由于设备本身 身重力和刹车响应等原因，垂直轴的位置会有一个 设计缺陷，此时，主轴在设备发生急停的情况下， 下坠，异常情况下，这种下坠量甚至会超过3mm。 会有一个异常下坠 (超过3mm)，由于此时刀具未完 这种异常下坠的危害很大，例如，会导致断刀、 全脱开换刀臂，这样，换刀臂就受到了主轴下坠的 机械磨损或者精度下降等。下面通过一个实际案例 外力下拉，导致换刀臂 内部轴承异常磨损、主轴 内 的介绍，阐述类似问题的危害以及根治措施 。 锥孔磨损 、换刀位置丢失等。 因为在 当初处理故障的时候 ，这个设计缺 陷， 1．典型案例 我们并不知晓，导致了后面走了很多弯路，粗略计 我们公司缸盖机加工生产线的一台加：亡中心， 算损失至少46h停机。 发生一起停机时间超过 120h的 设备发生故障，急停时的状态如图3所示；Y轴 重大停机事故 ，下面对整个维 异常下坠，带动换刀臂错位 ，如图4所示 。 修过程作简单的介绍。 I 2．FANUC防止重力轴异常下坠的原理 (1)故障现象 维修人员 接到生产线操作工的报警：机 了解了垂直轴使能丢失后异常下坠问题的影响 床正常加工换刀过程 中异响。 严重程度，我们来看一下为什么笔者称之为 “机床 接到报警后，切断设备 电源， 设计缺陷”。 检查换刀臂 ，发现换刀臂滑销 该设备使用的控制系统是 FANUC最新的16i系 I 脱落，如图l所示。 统，FANUC系统对重力轴异常下坠问题，有一整套 (2)维修过程 图2是整 销 的解决方案，按照经验，重力轴在使能丢失的情况 个故障的主要步骤罗列，在笔 下，允许 的下坠量应控制在 0．1mm以内。下面详细 者的另外一篇文章里有详细的 图 1 介绍FANUC防止重力轴异常下坠的原理 以及改造 记录。此处不再详细复述。 过程。 。…‘… -”… 一 h‘¨-。…… -…… ·。0 一’ll¨¨ 。 _． I。IIi … 。‘¨¨|_” ．． 。 ¨III¨”ILILl·。‘ … ¨h一 ’‘…… ’。’IIhq 。‘…hn,．ntlIIhJ ’ iin,,n*Il… -’… ¨l-。…‘●_- …III|_ 。ll1lt … ¨… 点，通过一个 DRIVE—CLiQ集线器模块 DMC20采集 置反馈信号 (光栅尺和编码器)线。通过PROFINET 多个编码器信号，然后通过一条 DRIVE—CliQ传送 实现分布式 PLC模块控制，节省了5条24芯控制信 给电柜中的数控系统NCU，即用集线器模块DMC20 号电缆。利用电柜中的NCU以太网口实现机床侧操 可直接连接伺服电动机编码器测量系统；用集线器 作按钮站远程控制。由此减少了电柜到机床的电缆 模块DMC20和编码器模块 SMC20可直接连接位置反 数量，降低 了设计成本，同时方便车间装配调试， 馈信号 (光栅尺和编码器)，而不必在机床中使用附 目前 已在我公司数控铣镗床系列产品全面推广。 加电缆，从而节省5个电动机编码器