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第五章 01驱动电机-直流交流电机
29 April 2014
第五章 电动汽车驱动电机及其控制
第五章 电动汽车驱动电机及其控制
张政 曹军义 曹秉刚
张政 曹军义 曹秉刚
西安交通大学机械工程学院
西安交通大学机械工程学院
1
29 April 2014
内容
一、概述
二、直流电机及驱动系统
三、异步电机及驱动系统
四、永磁电机及驱动系统
2
一、概述 29 April 2014
电动机驱动系统是电动汽车的心脏.
任务：在驾驶员的控制下，高效率地将蓄电池的能量转化为车轮的动能，或
将车轮的动能反馈到蓄电池中。
组成：电气系统和机械系统
3
一、概述 29 April 2014
电动机驱动系统是电动汽车的心脏.
电气系统：电动机、功率变换器和电子控制器；
机械系统：机械传动装置和车轮；
蓄 电 池 车 轮
变速箱
控 制 器 功率变换器 电 动 机
差动器
软 件 硬 件 器 件 拓 扑 类 型
VVVF 、MRAC 、 单片机、 GTO、BJT 、 斩波、PWM 、 直流、异步、无刷 车 轮
VSC 、FUZZY DSP MOSFET 、IGBT 逆变谐振 直流、开关磁阻
电动汽车电力驱动系统 （软硬件及控制方法）
4
一、概述 29 April 2014
电动机驱动系统的特性取决于以下因素.
驾驶员对行驶性能的期望：加速、爬坡、制动、续驶里
程和最高车速等；
车辆规定的性能参数：车型、车重和载重量；
车载能源的性能：能量源的性能参数（蓄电池、燃料电
池、超级电容及各种复合能源等；
电动机驱动系统的技术发展与电动机、功率电子器
件、微电子技术以及控制策略等的发展密切相关。
5
一、概述
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