电流频率转换器的原理.docVIP

一、电流频率转换器的原理 对于力反馈或力矩反馈式惯性仪表，在一定的条件下，其输出电流仅取决于其输入量的大小，而与其伺服回路的负载变化几乎无关，即它们具有电流源的特征．根据这一特点，用失凋电流小、输入阻抗高的运算放大器和漏电流很小的电容器便可组成一精确的电流积分器，如果再加上适当的逻辑电路，便可进一步构成I／F转换器．图14—25示出了一种I／F转换器的工作原理示意图． 积分器由高输入阻抗运算放大器Nl(如F3140)和反馈电容C组成．加速度计(或陀螺仪)的输出电流I1输入到积分器的∑点．与另外两路来的电流If和I c平衡．略去运算放大器失调电流和偏置电流的影响，可得到∑点的电流方程式 I c＝I1—If （14-28） 式中 If——量化脉冲电流； Ic——积分器反馈电流． 当忽略∑点的电压U∑时，积分器输出电压Uj0与I c积分成比 （14-29） 由于受逻辑控制电路的控制，Uj0在转换过程中始终保持在某一特定值范围内．转换器工作波形示于图14—26． 为便于说明I／F的转换原理，设积分器输入电流I1如图14-26(a)所示，并设积分器初始值为0．在0～t1时间内I1＝0，因此Uj0保持初始状态不变(例如零状态)．在t1～t2期间，由于I1＝i1所以Uj0从t1时刻