第一章 PLC简介.ppt

FX1S / FX1N FX2N/FX2NC FX3U/FX3UC QnA / AnA S7-400 S7-200 S7-300 LOGO C s CH200 CS SLC500 继电器控制 PCC中集成了PLC、IPC和大型计算机的各自优点，为工控界提供了高水平的控制平台。设计时能提供面向工业的专业化、标准化并符合软件及硬件的模块化的设计，PCC能够方便地处理设计中的开关量、模拟量，能够灵活地进行回路调节，而且能够使用高级语言编程。PCC技术，在世界上以奥地利最大的跨国公司贝加莱（BR）作为代表，在其产品中已经成功地应用了PCC技术。世界级其他跨国大公司，如西门子（SIEMENS）、通用电气（GE）、欧姆龙（OMRON）等，最近也提出将在其最新产品中发展、跟踪PCC技术。 可编程控制器原理及应用 点长动控制电路（主电路+控制电路） 继电器控制 PLC控制 继电器控制 5-* ＰＬＣ 电力基础 （模电、数电、电工） 计算机（单片机） 变频器：　模拟量 伺服 人机界面（ＨＭＩ） 现场总线 顺序控制方式 １　有触点继电器控制方式 ２　无触点继电器控制方式 ３　微型计算机控制方式 １　有触点继电器控制方式 从电气控制引入PLC ２　无触点继电器控制方式 使用不多！ ３　微型计算机控制方式 第一章 PLC的概述 １.1　 PLC的简史及定义 １.2 　PLC的特点 １.3 　PLC的应用 １ .４ PLC的发展前景 １.1 PLC的简史及定义 产生 继电器控制 用弱电信号控制强电信号。 　 　优点：简单、易懂、价格便宜。 　缺点：故障查找与排除非常困难、改造工期长、费用高。 PLC是在什么(单片机,机器人,工业电脑,继电器)控制系统基础上发展起来? ②GM首先提出【可编程序控制器】设想 1）编程简单，可在现场修改程序； 2）维护方便，采用插件式结构； 3）可靠性高于继电器控制柜； 4）体积小于继电器控制柜； 5）成本可与继电器控制柜竞争； 6）可将数据直接送入计算机； 7）可直接使用115V交流输入电压； 8）输出采用115V交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器等负载； 9）通用性强，扩展方便； 10）能存储程序，存储器容量可以扩展到4KB. ★③1969年DEC研制出世界上第一台可编程序控制器 从上述10项指标可以看出，它实际上就是当今可编程序控制器最基本的功能。将它们归纳一下，其核心为以下四点： (1) 用计算机代替继电器控制盘。 (2) 用程序代替硬件接线。 (3) 输入/输出电平可与外部装置直接连接。 (4) 结构易于扩展。 １.1 PLC的简史及定义 可编程序控制器的定义 1985年1月，国际电工委员会（IEC）定义： 可编程序控制器是：一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计(P2)。 它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 一部数字电子计算机若是用来执行PC的功能，亦被视同为PC，但不包括鼓式或类似的机械式顺序控制器。 可编程序控制器简称 Programmable Controller — PC Personal Computer — PC ★Programmable Logic Controller — PLC(P2) 二、ＰＬＣ的发展 　　１９６９年，美国研制出世界上第一台ＰＬＣ以后，日本、德国、法国相继研制出自己的ＰＬＣ。 　　７０年代中期，ＰＬＣ进入实用化阶段。 　　７０年代末和８０年代初，ＰＬＣ进入成熟阶段。 １、ＰＬＣ的国外状况（P5） 美国： 　　著名厂家：Ａ－Ｂ（Ａllen－Ｂradley）艾伦－布拉德利公司，ＭＯＤＩＣＯＮ莫迪康公司等 欧洲： 　　西门子（siemens）于１９７３年研制出第一台ＰＬＣ。 　　　 日本： 　　１９７１年，日本从美国引进ＰＬＣ技术，由日立公司研制成功第一台ＰＬＣ。 　　著名厂家：三菱电机（ＭＩＴＳＵＢＳＨＩ）、欧姆龙（ＯＭＲＯＮ）等 　　　 美国、欧洲：大中型ＰＬＣ 日本：　中小型ＰＬＣ 我国ＰＬＣ市场：　西门子、三菱、欧姆龙 　　７５％ ２、ＰＬＣ的国内状况(P3) 和利时公司：HOLLIAS LK和LM系列 矩形公司：ATCS PPC系列 汇川公司：H2U系列 嘉华公司：JH200系列 １.2 PLC的特点 5-* 1、可靠性高