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伺服故障诊断参考表 报警号 报警号说明 运行状态 发生报警可能的原因 解决措施 A.01 参数损坏（“和校验”错误） 控制电源ON时发生报警 ①输入参数时OFF了电源，在下次电源ON时发生报警。 用Fn001（恢复参数出厂值）将参数恢复到默认值，然后重新输入用户的设定参数。 ②驱动器电路板故障。 更换相同型号的伺服驱动器。 A.02 模拟指令输入的读入错误 电机运行中发生报警 控制电源ON时发生报警 ①指令输入的读入出现误动作。(A/D 转换部分及其它) 清除警报后再次运行。 ②指令输入的读入不良。(A/D 转换部分及其它) 清除警报后再次运行。 A.03 超速 伺服ON时发生报警 伺服电机的配线有误。 检查配线，进行正确配线。（对电机的U、V、W相的配线错误进行检查） 伺服ON时进行指令输入后出现高速旋转发生报警 ①位置、速度指令等的输入值过大。 下调指令值。 ②指令输入增益的设定有误。 确认用户参数的设定值是否正确。 控制电源ON时发生报警 　驱动器电路板故障。 更换相同型号的伺服驱动器。 A.04 过载 伺服ON时发生报警 伺服电机的配线有误或配线有漏。 检查配线 (1)电机U、V、W相线接错； (2)伺服电机侧连接器的插入是否不良。 伺服ON时进行指令输入后电机立即报警 伺服驱动器与电机的型号不匹配。 检查驱动器型号和电机型号，匹配合适的驱动器或电机。 伺服ON时进行指令输入后电机不转 或 通常运行时发生报警 ①机械负载大幅度超过电机额定转矩。 （1）下调负载扭矩及惯性动量，如果不行则更换大容量电机； （2）机械磨损较大或卡死，解决机械问题。 ②实际负载很小，但监视Un003(内部转矩指令百分比%)显示值很大。 电机编码器初始相位漂移，更换相同型号的伺服电机。 ③编码器配线有误或接触不良。 用Un006编码器信号监视编号器信号 (1)检查配线是否断线； (2)编码器连接器的插入是否不良； (3)编码器插头内焊线是否虚焊。 ④电机过热导致硅钢退磁。 更换相同型号的伺服电机。 ⑤电机U、V、W对PE的绝缘降低。 测量电机动力端子U、V、W对PE的电阻只有十几兆欧姆，电阻异常，更换相同型号的电机。 ⑥如果是抱闸伺服电机，电机的抱闸未松开。 （1）抱闸线圈未得电，检查抱闸控制线路； （2）抱闸线圈烧坏，更换相同型号的伺服电机。 控制电源ON时发生的报警 驱动器电路板故障。 更换相同型号的伺服驱动器。 A.05 位置偏差计数器溢出 电机运行中高速旋转时发生报警 伺服电机的配线有误。 检查配线，进行正确配线。 电机运行中运行正常但在给以长指令时报警 ①伺服驱动器的参数调整不良。 上调速度环增益(Pn013)、位置环增益(Pn015)。 ②电机的负载过大。 下调负载扭矩及惯性动量，如果不行则更换为大容量电机。 ③位置指令脉冲的频率过高。 （1）缓慢地升降指令脉冲的频率。 （2）加入平滑功能。 （3）修正电子齿轮比。 电机运行中有指令脉冲进入但没有反馈脉冲进入 驱动器电路板故障。 更换相同型号的伺服驱动器。 电机能运行，但很快就报警 隐含参数Pn223(电机型号)被错误设置。 根据电机型号将参数Pn223(电机型号)设置成正确的数据。 控制电源ON时发生报警 驱动器电路板故障。 更换相同型号的伺服驱动器。 A.07 电子齿轮比超限 伺服ON时发生报警 电子齿轮比设定值太大，导致不能正常运行。 减小电子齿轮比，使之在0.01≤电子齿轮比（B/A）≤100内。 A.08 A.09 U相电流反馈电路异常检测报警 V相电流反馈电路异常检测报警 主电路电源ON时发生报警 驱动器电路板故障。 更换相同型号的伺服驱动器。 A.10 A.11 编码器A、B、C相断线检测报警 编码器U、V、W相断线检测报警 控制电源ON时发生报警 或 伺服ON时发生报警 或 电机运行中发生报警 编码器配线有误或接触不良。 用Un006编码器信号监视编号器信号 （1）检查配线是否断线; （2）编码器连接器的插入是否不良; （3）编码器插头内焊线是否虚焊。 编码器焊线错误。 将编码器线按正确的接线焊接。 编码器线路中有干扰。 把编码器配线和主电源回路等分开布线。 编码器故障。 更换相同型号的伺服电机。 ⑤ 驱动器电路板故障。 更换相同型号的伺服驱动器。 A.12 电流过大 或 功率模块过热检测报警 电机运行中发生报警 ①伺服驱动器与伺服电机间的配线有误或短路 检查配线，进行正确配线。 ②伺服电机U、V、W相有一相或多相对外壳短路。 检查电机的动力插座U、V、W对FG是否电阻很