六轴工业机器人控制器.docVIP

6軸工业机器人控制器多任务功能一台机器人可进行多个任务的操作；网络功能具有丰富的网络通信功能：RS-232、RS-485、以太网通信功能，机器人动作与通信并行处理，无通信时间的浪费，生产效率更加提高；操作历史记录功能可记录机器人的工作情况，以便于机器人的管理和维护；海量存储大容量存储器可存储更多的程序和更多的历史使用信息；用户接口丰富具有鼠标、键盘、显示器和USB接口，控制器可作为一台电脑使用，方便用户操作；两种操作方式（1）使用手编器操作机器人；（2）直接在机器人控制器上外接鼠标、键盘、显示器，通过鼠标和键盘来控制机器人；扩展功能强具有PC104和PC104+总线，可任意扩展PC104总线设备；维护升级成本低采用标准的总线接口，降低了系统以及配件的维护和升级成本。 项目 规格 型号 ADT-RCAEA 轴控制 控制轴数 轴 驱动方式 全轴全部数字AC伺服 位置检测方式 伺服编码器 控制方式 PTP、直线插补，圆弧插补 坐标系 关节坐标系、直角坐标系 位置单位设定 脉冲、度、mm 原点 相对位置控制方式（需归原点）完全绝对位置控制方式（不需要归原点） 主控单元 CPU频率 800MHz 操作系统 Windows 2000 / Windows XP 扩展总线 PC / PC104 (+) 编程 编程语言 VB开发语言 多任务 最多3个任务 逻辑程序 1个程序 存储容量 2 ~ 4 GB 存储装置 DOM 点位数 10000点（用户可设定点数） 示教方式 手动数据输入（坐标值输入）、直角坐标示教、离线示教（从外部进行数据输入） 控制方式 控制器控制、手编器控制 外部输入输出 标准IO IO输入 21点 IO输出 16点 安全IO 紧急停止 8点 手动模式 1点 用户IO IO输入 7点 IO输出 16点 外部通信 RS-232 1個RS-232/422/485 以太网 × 10 / 100 Mbps 操作接口 键盘接口 1 鼠标接口 1 VGA接口 1 USB (2.0) 2 基本规格 外形尺寸 00mm × 460mm × 260mm 重量 约Kg （不包括附属电缆） 电缆长度 本体 3m , 6m , 12m （标准 / 防溅规格） I / O 电缆 选件 8m , 15m 电源电缆 3m 应用规格 使用电源 单相AC220 ~ 230V ± 10% 以内，50~60Hz 使用温度 0 ~ 40 °C 使用湿度 90%RH 以下（无结露） 保存温度 -10 ~ 65 °C 选项 轴控制板 PC104总线 IO板 数字IO / 模拟量IO 通信板 以太网、CAN总线、ProfiBus总线 视觉系统 模拟相机/数字相机 编程装置 手编器