第2章_应变式传感器3.ppt

半桥差动：在试件上安装两个工作应变片，一个受拉应变，一个受压应变， 接入电桥相邻桥臂。 该电桥输出电压为 若 半导体、单晶 2.2 压阻式传感器 用半导体应变片制作的传感器称为压阻式传感器。 2.2.1 压阻效应 半导体材料在沿某一轴向受外力作用时，其电阻率发生很大变化的现象，称为半导体的压阻效应。 2.2.2 工作原理 一个长为 ，横截面积为A,电阻率为ρ的均匀条形半导体材料，其电阻值为 当该均匀条形半导体材料受到一个沿长度方向的纵向应力时，它的几何形状和内部结构要发生变化，会引起电阻值的变化，通过对上式的全微分可求得它的电阻相对变化为： 实验表明，对半导体材料而言， 习题与思考题 1. P19-20 2. 解： 6. 解：（1）电阻相对变化量为： （3）若要减小非线性误差，应 （1）采用差动电桥 （2）采用高内阻的恒流源电桥 本章小结 概念：电阻应变效应；横向效应；压阻效应 公式：应变、泊松系数、胡克定律、电阻相对变化与应变的关系公式 计算：直流电桥的输出电压 推导：金属丝的电阻相对变化应变的关系 电阻变化量为： （2）电桥实际输出电压为： 电桥理想输出电压为： 非线性误差为： * * 2.1.3 应变式传感器的信号测量（调节）电路 1. 测量电桥的工作原理 1) 平衡电桥的工作原理 图2-7直流电桥 R 1 R 3 R2 R 4 U o U a b 当电桥平衡时，Uo=0，则有 R1R4=R2R3 初始时，把R1用应变片代替，未发生应变时，通过选择R2，R3，R4的阻值使电桥平衡。当应变片发生应变时，由于应变片的阻值由R1变为（R1+ΔR1），电桥不再平衡， 固定R3，R4的阻值，可以通过调节R2，使电桥再次达到平衡。 （ R1+ΔR1 ）R4≠R2R3 （ R1+ΔR1 ）R4=（R2+ΔR2）R3 R1R4 +ΔR1 R4=R2R3+ΔR2R3 ΔR1 R4=ΔR2R3 （1）两次平衡 （2）通过改变桥臂比，可以改变量程 应用：求出了ΔR1，，就可以求出相应的应变。 2）不平衡电桥的工作原理 初始平衡，若应变片电阻变化为ΔR，其它桥臂固定不变，电桥输出电压Uo≠0，则电桥不平衡，输出电压为 初始平衡条件 ，假设n=R2/R1＝R4/R3， R1R4=R2R3 略去分母中的微小项ΔR1/R1，则有 电桥的电压灵敏度为： 分析：  ① 电桥电压灵敏度正比于电桥供电电压， 供电电压越高， 电桥电压灵敏度越高，但供电电压的提高受两方面的限制：一是应变片的允许温升；二是电桥电阻的温度误差。 所以一般供电电压为1～3V。 ② 电桥电压灵敏度是桥臂电阻比值n的函数，恰当地选择桥臂比n的值，保证电桥具有较高的电压灵敏度。  分析：由 , 可求Su的最大值 可知n=1时，Su为最大值。即在供桥电压确定后，当R1=R2，R3=R4时，电桥电压灵敏度最高， (一般取R1=R2=R3=R4)，此时有 ？当U值确定后，n取何值时才能使Su最高？ 应用：根据上式，如果已知应变，就可以求出输出电压；反之依然。 2.非线性误差及其补偿方法 U0与ΔR1/R1的关系是非线性的，非线性误差为 理想情况（略去分母中的ΔR1/R1项）： 实际情况（保留分母中的ΔR1/R1项）： 若n=1： 若n=1： 若n=1： 例如： 对于一般应变片：所受应变ε通常在5000μ以下，若取应变片灵敏系数K=2，则ΔR1/R1=Kε=0.01，计算得非线性误差为0.5%；若K=100，ε=1000μ时，ΔR1/R1=0.1，则得到非线性误差为5%，故当非线性误差不能满足测量要求时，必须予以消除。 图2-9 差动电桥 减小和消除非线性误差的方法 (1)差动电桥 R 4 R 3 A C B U D U o 若ΔR1=ΔR2，R1=R2，R3=R4，则得 可知：Uo 与ΔR1/R1成线性关系，无非线性误差，而且电桥电压灵敏度Su=U/2，是单臂工作时的2倍。 全桥差动：在试件上安装四个工作应变片，两个受拉应变，两个受压应变， 接入桥路时，将两个变形符号相同的应变片接在相对臂内，符号不同的接在相邻臂内。 该电桥输出电压为 若ΔR1=ΔR2=ΔR3=ΔR4 ， R1=R2=R3=R4，则得 可知：Uo 与ΔR1/R1成线性关系，无非线性误差，而且电桥电压灵敏度Su=U，是单臂工作时的4倍。 A C B U D Uo （2）采用高内阻的恒流源电桥 1