第6章第四章复杂电力系统潮流的计算机算法.ppt

第6章第四章复杂电力系统潮流的计算机算法.ppt

  1. 1、本文档共55页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
第6章第四章复杂电力系统潮流的计算机算法,算法导论第四章,算法导论第四章答案,算法复杂度,排序算法时间复杂度,算法的时间复杂度,算法时间复杂度,算法复杂度分析,算法时间复杂度计算,排序算法复杂度

第6章 线性系统的校正方法 系统的设计与校正概念 常用的校正装置及其特性 串联校正 局部反馈校正 第五节 PID控制器及其参数调整 知识结构图 2.串联迟后校正 运用迟后校正网络或PI控制器进行串联校正是利用迟后网络(PI控制器)的高频幅值衰减特性,通过降低校正后系统的截止频率,来获得系统较大的相角裕度。 应用迟后校正的场合: (1)对系统响应速度要求不高,对噪声抑制要求较高的场合; (2)未校正系统动态性能已经具备,稳态精度不能满足要求,保持动态性能不变。 设系统为单位反馈最小相位系统,迟后校正网络设计步骤: (1)根据稳态误差要求,确定开环增益 K; (2)利用已确定的开环增益,绘制未校正系统的对数频率特性 ,确定截止频率 、相角裕度 和幅值裕度 ; (3)选择不同的 ,计算或查出不同的 ,在伯德图上绘制 曲线; (4)根据相角裕度 要求,选择已校正系统的截止频率 ;考虑迟后网络相位影响后的相角裕度 (5)确定迟后网络参数b和T: 设计举例:设单位反馈控制系统的开环传递函数为 要求: 试设计串联校正装置。 解: 未校正系统不稳定,截止频率远大于要求值,通过串联单个超前校正环节不可能产生如此大的相位超前角,一种方案用两级串联校正装置;另一种方案采用迟后校正。 校验: 若校验结果还不能完全满足设计要求,需要进一步调整截止频率或附加的迟后环节相位补偿量 串联超前校正和串联迟后校正的比较: (1)超前校正:利用相位超前特性 迟后校正:利用高频段幅值衰减特性 (2)超前校正:要附加放大倍数 迟后校正:不需要附加放大倍数 (3)超前校正:截止频率提高,带宽大于迟后校正,改善系统动态特性 迟后校正:降低截止频率,使得系统响应变慢 3.串联迟后-超前校正 当未校正系统不稳定,系统指标既要考虑稳态性能和动态性能指标(响应速度、相位裕度)时,仅用一种校正方式难以实现,这时可考虑串联迟后-超前校正装置。 串联迟后-超前校正设计步骤: (1)根据稳态性能确定开环增益K; (2)绘制未校正系统的对数幅频特性,求未校正系统的截止频率、相角裕度、幅值裕度 (3)确定超前网络的交接频率 :在未校正系统对数幅频特性上选择 -20dB/dec 变为 -40dB/dec的交接频率作为 (4)由响应速度选择截止频率 和校正网络衰减因子 (5)根据相角裕度要求,估算校正网络迟后部分的交接频率 (6)校验 由未校正系统对数幅频特性的-20dB/dec的延长线在 处的值确定。 设计举例:设未校正随动系统开环传递函数为 设计校正装置,使系统性能满足以下要求: (1)最大指令速度180(o)/s ,位置误差不超过1o (2)相角裕度为 (3)幅值裕度不低于10dB (4)调节时间不超过3(s) 解: 作未校正系统对数幅频特性 采用迟后—超前校正,考察未校正的对数幅频曲线可知: 校正后系统的截止频率: 校正后系统 中频带宽 自动控制理论 图6-26 校正前系统、校正装置和 校正后系统的伯德图 超前部分传递函数的确定 校正前系统在ω=1.5s-1处的幅值为+13dB, 要求Gc(s)的超前部分在ω=1.5s-1处产生 -13dB幅值.由作图得: 图6-41 具有25%超调量的单位阶跃响应曲线 自动控制理论 图6-40 具有PID控制器的闭环系统 自动控制理论 图6-42 受控对象的单位阶跃响应 图6-43 S形响应曲线 * * 本章主要内容与重点 本章主要内容 本章介绍了控制系统校正的基本概念、常用校正方法和常见校正装置的特性,主要阐述了利用频率特性和根轨迹进行串联超前、滞后以及滞后—超前校正的原理和基本方法,同时简要介绍了局部反馈校正的原理。 本章重点 要求掌握系统校正的基本概念、校正方法和校正装置的特性与用途,重点掌握频率特性法和根轨迹法进行系统串联超前、滞后以及超前—滞后校正装置综合的原理和方法,以及何时采用何种校正方法等问题,同时深入了解局部反馈校正的原理和方法。 本章考点:已知系统校正前及校正后开环对数幅频特性,求校正装置传递函数;按给定指标设计串联校正装置;已知原系统开环传递函数,从给出的几种串联校正网络中选择一种,使校正后系统性能最好。 6-1 系统的设计与校正问题 当被控对象给定后,设计一个实际的控制系统一般要确定: (1)根据所要求的被控信号的最大速度或加速度要求等,初步选择执行元件的形式、特性和参数。 (2)根据要求的测量精度、抗扰动能力、被测信号的

文档评论(0)

wdhao + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档