第9章脉冲输出及高速处理指令.ppt

可编程控制器应用技术 目录 FX2N系列可编程控制器的脉冲输出功能 FX2N系列可编程控制器的高速计算器 FX2N系列PLC高速计数器指令 FX2N系列PLC脉冲输出及高速计数器指令应 用实例 内容提要 第一节 FX2N系列可编程控制器的脉冲输出功能 FX2N系列可编程控制器在FX2系列机基础上新增加了脉冲输出功能。 通过本机 (晶体管输出型)特定的输出口(Y000、Y001)可输出指定频率及数量的脉冲串或输出脉冲宽度可调制的脉冲串，用于简单的定位控制及模拟量控制。 第一节 FX2N系列可编程控制器的脉冲输出功能 第一节 FX2N系列可编程控制器的脉冲输出功能 第一节 FX2N系列可编程控制器的脉冲输出功能 第一节 FX2N系列可编程控制器的脉冲输出功能 该指令是带有加减速功能的定尺寸传送脉冲输出指令。 第一节 FX2N系列可编程控制器的脉冲输出功能 第一节 FX2N系列可编程控制器的脉冲输出功能 第一节 FX2N系列可编程控制器的脉冲输出功能 第二节 FX2N系列可编程控制器的高速计数器 对外部信号计数，工作在中断工作方式 计数范围较大，计数频率较高 工作设置较灵活 使用专用的工作指令 第二节 FX2N系列可编程控制器的高速计数器 一、数量及类型 FX2N系列可编程控制器设有 C235～C255计21点高速计数器。它们共享同一个机箱输入口上的6个高速计数器输入端(X000-X005)。由于使用某个高速计数器时可能要同时使 第二节 FX2N系列可编程控制器的高速计数器 第二节 FX2N系列可编程控制器的高速计数器 第二节 FX2N系列可编程控制器的高速计数器 第二节 FX2N系列可编程控制器的高速计数器 二、使用方式 第二节 FX2N系列可编程控制器的高速计数器 第二节 FX2N系列可编程控制器的高速计数器 第二节 FX2N系列可编程控制器的高速计数器 第二节 FX2N系列可编程控制器的高速计数器 三、高速计数器的频率总和 频率总和是指同时在PLC输入端口上出现的所有信号的最大频率总和。 FX2N系列机频率总和的参考值为20kHz。 第二节 FX2N系列可编程控制器的高速计数器 第二节 FX2N系列可编程控制器的高速计数器 第二节 FX2N系列可编程控制器的高速计数器 当使用高速计数器指令，以软件方式完成高速计数控制时，软件的使用要影响高速计数器的最高使用总频率。 第二节 FX2N系列可编程控制器的高速计数器 第三节 FX2N系列PLC高速计数器指令 第三节 FX2N系列PLC高速计数器指令 第三节 FX2N系列PLC高速计数器指令 第三节 FX2N系列PLC高速计数器指令 第三节 FX2N系列PLC高速计数器指令 第三节 FX2N系列PLC高速计数器指令 第三节 FX2N系列PLC高速计数器指令 ①比较置位、比较复位、区间比较三条指令是高速计数器的32位专用控制指令。 ②在同一程序中如多处使用高速计数器控制指令，其控制对象输出继电器的编号的高2位应相同，以便在同一中断处理过程中完成控制。 第三节 FX2N系列PLC高速计数器指令 ③特殊辅助继电器 M8025是高速计数指令的外部复位标志。 ④高速计数器比较指令是在外来计数脉冲作用下以比较当前值与设定值的方式工作的。 第三节 FX2N系列PLC高速计数器指令 ①刷新指令FNC50 REF:用于指定输入及输出口立即刷新。 ②刷新和滤波时间调整指令FNC51 REFF:用于X000～X007口的刷新及滤波时间的调整。 ③速度检测指令FNC56 SPD:用于从指令指定的输入口送入计数脉冲,规定计数时间,统计速度脉冲数的场合。 ④矩阵输入指令FNC52 MTR:用于从输入口快速、批量输入数据的场合。 第三节 FX2N系列PLC高速计数器指令 第四节 FX2N系列 PLC脉冲输出及高速计数器指令应用实例 脉冲输出及高速计数指令常用在位置控制及定长控制中。 比如薄钢板的开平冲剪生产线，需要将带钢板整平后冲剪为等长的长方形板材包装。 图9-11 高速计数器区间比较指令的使用说明 30 3.高速计数器指令使用的几点说明 31 32 4.其他高速处理指令 33 可编程序控制器在响应时间短于扫描周期的信号时,除了计数系统需采取高速计数器外,机器的输入输出刷新及滤波也都会影响到机器的响应速度。 当X000～X007用作高速计数输入、使用速度检测指令或用作中断输入时,输入滤波器的时间常数自动设置为50μs。 小结 34 35 第九章 FX2N系列可编程控制器脉冲输出及高速处理指令 1 2 工业控制领域中经常要遇到脉冲列,运动体的位移可以转变为脉冲的数量,