8 电感式传感器(第七章).ppt

第七章 电感式传感器 第一节 自感式传感器 先看一个实验： 电感传感器的基本工作原理 气隙变小，电感变大，电流变小 电感量计算公式 ： 下面将分析电感量L与气隙厚度?及气隙的有效截面积A之间的关系，并讨论有关线性度的问题。 与 衔铁上移 切线斜率变大 与线性度 衔铁上移： 自感式电感传感器常见的形式 差动式电感传感器的特性 从曲线图可以看出，差动式电感传感器的线性较好，且输出曲线较陡，灵敏度约为非差动式电感传感器的两倍。 差动电感传感器的特点 在变隙式差动电感传感器中，当衔铁随被测量移动而偏离中间位置时，两个线圈的电感量一个增加，一个减小，形成差动形式。 三、测量转换电路 测量转换电路的作用是将电感量的变化转换成电压或电流的变化，以便用仪表指示出来。 电感式传感器的测量电路有交流电桥式、 变压器式交流电桥以及谐振式等。 相敏检波输出特性曲线 实测得到的 相敏检波电路的特性曲线 仿形铣床外形 仿形机床采用 闭环工作方式 电感式不圆度测试系统 旁向式电感测微头 不圆度测量打印 电感式滚柱直径分选装置外形 落料振动台 电感式滚柱直径分选装置（机械结构放大） 汽缸 a）非相敏检波 b）相敏检波 1—理想特性曲线 2—实际特性曲线 通过调零电路，可使输出曲线平移到原点。 标定位移时的实验数据及曲线 相敏检波 Ua.c正半周，A点为正, B负电压, D1、D4阻断, D2 D3导通. 对于变气隙式电感传感器，在衔铁在中间位置时，则有， 于是, 衔铁上移： 于是, 衔铁下移： 于是, 同样，可以分析得到当在输入电压的负半周也存在上述结论，即： 在交流电压输入时， 衔铁上移，有UCD0. 衔铁下移，有 UCD0. （3）谐振式（调幅、调频、调相） 调幅式电路 输出幅值随电感L变化 （注意非线性） 调频电路 电感L变化时谐振频率变化 输出频率： 补充：其他测量电路-放大器 得放大器输出： 且感抗 Z = jωL 因此，对于变气隙式电感传感器，因 考虑一下变面积式的如何连接？ 补充：其他测量电路-差动脉宽调制电路 四、自感式传感器的应用 仿形头 主轴 滑道 11个分选仓位 （参考无锡市通达滚子有限公司资料） 废料仓 控制键盘 直径测微装置 长度测微装置 滑道 第二节 差动变压器式传感器（互感式） 把被测的非电量变化转换为线圈互感变化的传感器称为互感式传感器。这种传感器是根据变压器的基本原理制成的，并且次级绕组用差动形式连接， 故称差动变压器式传感器。  差动变压器结构形式：变隙式、变面积式和螺线管式等。 　　在非电量测量中， 应用最多的是螺线管式差动变压器， 它可以测量1～100mm机械位移，并具有测量精度高、灵敏度高、 结构简单、性能可靠等优点。 一、变隙式差动变压器 两个初级绕组的同名端顺向串联， 而两个次级绕组的同名端则反相串联。 差动变压器式传感器的结构示意图 当没有位移时，衔铁C处于初始平衡位置，它与两个铁芯的间隙有δa0=δb0=δ0，则绕组W1a和W2a间的互感Ma与绕组W1b和W2b的互感Mb相等，致使两个次级绕组的互感电势相等，即e2a=e2b。由于次级绕组反相串联，因此，差动变压器输出电压Uo=e2a-e2b=0。 当被测体有位移时，与被测体相连的衔铁的位置将发生相应的变化，使δa≠δb，互感Ma≠Mb，两次级绕组的互感电势e2a≠e2b，输出电压Uo=e2a-e2b≠0，即差动变压器有电压输出， 此电压的大小与极性反映被测物体位移的大小和方向。 . . 二、螺线管式差动变压器 差动变压器等效电路 1、差动变压器等效电路 2、 基本特性 根据差动变压器等效电路。 当次级开路时 式中：U——初级线圈激励电压；  ω——激励电压U的角频率；  I1——初级线圈激励电流；  r1、 L1——初级线圈直流电阻和电感。 . . 根据电磁感应定律， 次级绕组中感应电势的表达式分别为 由于次级两绕组反相串联，且考虑到次级开路，则由以上关系可得 上式说明，当激磁电压的幅值U和角频率ω、 初级绕组的直流电阻r1及电感L1为定值时，差动变压器输出电压仅仅是初级绕组与两个次级绕组之间互感之差的函数。 　　只要求出互感M1和M2对活动衔铁位移x的关系式，可得到螺线管式差动变压器的基本特性表达式。 　　两个次级线圈反相串联，并且在忽略铁损、导磁体磁阻和线圈分布电容的理想条件下