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硬件在回路仿真在风电场控制中的应用 刘大鹏，赵磊，张育 通用电气全球研发中心 上海市浦东新区张江高科技园区蔡伦路 1800号，邮编201203 摘 要：随着近些年来风力发电的快速增长，风力发电在电力系统中的比例不断增大，电网对 风场提出了更高的要求，风场控制系统的功能越来越复杂，给系统开发设计增加了进一步的难 度。为减少设计保守性、降低成本，对风场进行各种运行情况、故障模式进行全面、可靠的实 时仿真变得越发重要。本文讨论了由通用电气全球研究中心和通用电气风能共同开发的硬件在 回路仿真系统。该系统采用先进的硬件平台及仿真软件，可对风场各系统进行全面实时仿真。 对风场管理系统控制器的输入输出点及通讯均得到实时模拟，对控制系统而言，就如同在控制 一个风场。该硬件在回路仿真系统可作为风场管理系统的设计和测试平台，来实时仿真各种正 常运行模式及故障模式。 关键词：风力发电，硬件在回路，仿真 0 引言 (Dapeng) 尽管风能仍只占世界电力供应的很小一部分,在过去五年内，风能以年均30％的增长速 度，成为发展最快的一种能源。到2002 年底，全球风能市场将达30,000MW[1]。伴随风能 市场的发展，大型风力发电机和大型风场逐渐成为一个技术发展方向[2]。在大型风机的发 展过程中，不仅机械部件变得越发复杂，相应的电气系统及风机控制系统也在不断的发展 [3]。另一方面，风场的容量也在不断增大，风电容量在系统中所占比例也越来越大，如德 国。。。丹麦。。。电网公司和供电公司也对风电场的运行提出新的要求和规范，如有功功率爬 坡率控制，减出力，接入点电压控制等等。这一方面需要风场控制管理系统。。。同时也需要 风机控制。。。。。 随着风场容量的扩大和电网公司日益增多的要求和规范的发展，风场管理控制系统的 复杂程度也日益增加，这使得对其进行闭环性能和可靠性的验证和测试具有很大的挑战性。 为在不增加系统发生故障的风险的前提下，减少系统设计的保守性，降低成本，制造商需要 一种较之早期使用的简单方法更有效且更少保守的辅助设计、仿真方法。为减少风机设计风 险，完善的仿真平台需包含对风电场内各子系统的准确描述：风力数据、风机及其控制系统、 风场馈线，变压器，并联补偿以及电网等。 近些年来，风机和风场特性的计算机仿真发展迅速，已可被用来有效地辅助风机控制 器的设计和评估[5]。有些风机仿真模型可提供较为详细、可靠的空气动力学模型、风场模 型，并使控制器在一定可信度内得到验证。 然而，这些离线仿真平台并不适合实时运行状态模拟，如停车、断网、阵风冲击、风 向变化，它们也不能被方便地配置以用作故障模式分析，如安全系统故障、控制系统故障、 故障后停车等。另一方面，随着控制系统日趋复杂，特别是变速运行的近一步普及，控制算 法的设计及实施对仿真系统的实时性、灵活性提出更高的要求。另外，计算机仿真时用来模 拟风机和控制系统所用的平台（Matlab/Simulink, PSCAD, PSLF）与实际用于风场管理系统 嵌入系统所用的代码平台的差距可能是巨大的，这使得设计工程师很难完相信离线仿真的结 果，而不得不采取有所保留的态度。现有的离线仿真工具很难满足上述各种要求。 硬件在回路仿真技术在这类情况下就成为一种有力的工具，它能“欺骗”被测的嵌入 式控制器，让它认为工作在真实的输入输出环境中，而且是实时的。风场硬件在回路仿真系 统可以为风场管理系统模拟出一个正在工作中的风场，风场管理系统能够通过对风场内的一 些控制系统和发送命令给风机控制风场的出力，调节电压等，同时也能采样并监控各种关键 参数。图2 所示的框图对风机控制器在真实现场工作和在硬件在回路仿真环境下工作进行了 比较。 从功能角度看，硬件在回路仿真系统主要由二部分构成。一是硬件（也称为计算引擎） 和用来满足模型计算的相关软件，它能够计算出风场对风场管理系统当前及历史上所发出指 令的响应。第二个功能单元是用来为嵌入式控制器建立起正确连接（包括输入输出配置和通 讯链路）的软件和硬件。硬件在回路仿真系统中，传统的做法是将模型计算的结果，如电压 功率等，转换成模拟量，再反馈给嵌入式控制器；除此，还有很多数字状态量需要更新并反 馈给控制系统。目前的发展趋势是在设备之间建立现场通讯连接，包括RS-422、CAN 总线、