测量机器人在地铁隧道自动化变形监测中的应用.pdfVIP

湖《南水利水电)2011年第6期 在地锲隧道自动化变形监涮巾的应用 裴运军 (深圳市长勘勘察设计有限公司 深圳市 518003) 摘【 要】 测量机器人具有高智能、高精度、方便编程的特点，从而在 自动化变形监测领域广泛地 被应用。文章结合深圳市人才园基坑施工开挖对邻近的运营地铁 1号线隧道结构变形 自动监测工 程项 目的实践，对测量机器人监测系统在地铁隧道监测方面的系统构建、测量方法、测量精度、监测 效果等方面进行论述。实际应用表 明：该系统以高精度、自动化的优势．及时提供可靠的动态监测数 据，科学指导基坑施工，保证 了地铁运营安全．取得 良好的效果。 【关键词】 地铁变形 基坑工程 自动全站仪 自动监测 墙上，托架伸出长度约400mm(以限界要求为准)，左出入 1 工程背景 段线和左线各设置 1个工作基点。基点网点可与地铁原 深圳市人才园基坑北侧与深圳地铁一号线隧道相邻． 基标控制系统联测或采用独立坐标系统 最近水平距离约 9m。为了确保基坑支护顺利施工 ．保证深 2．3 变形监测点的布设 圳市地铁 1号线正常运营，需对地铁 1号线隧道进行变形 变形监测点设计要求的断面按每20m左右布设 ，每 监测 。以便为基坑支护施工提供及时的反馈信息，为信息 个断面在轨道附近的道床上布设两个监测点 ，即每个监 化施工提供科学的监测数据和报告 ，实时了解和掌握在基 测断面布设2个监测点 ，全段线共布设 6个观测断面。各 坑开挖过程中基坑的变形情况和基坑的安全性能。 断面观测点用连接件配小规格反射棱镜 ．用膨胀螺丝及 深圳地铁 1号线运营时 间一般从早上 6：O0到晚上 云石胶锚 固于监测位置的侧壁及道床的混凝土中，棱镜 23：00，由于在运营时间测量人员无法下隧道测量 ，只能 反射面指向工作基点．见 图 1。 在夜间停运后测量。而白天是基坑施工的主要时间，也是 监测的关键时间，因此，工程选择了基于 自动全站仪开发 x I兰兰 I 的无接触式 自动测量系统 ，实现了对运营地铁隧道结构 三维变形位移的自动监测系统 ．以便充分发挥测量机器 人的优越功能。 地 ：铁：I隧：道{：I 2 基准点及工作基点设置 - I I - 基 监 监 基 2．1 基准点的布设 准 测 测 准 断 断 断 断 监测区间线路离竹子林车站及竹子林车辆段均较 面 面 面 面 近。本监测项 目的基准点考虑选择在竹子林车站 内，选择 采用有强制归心装置的观测墩。左 出入段线和左线各设 图 1 监测设备布置图 置 3个基准点。为保证成果的可靠性 ．定期检测基准点的 稳定性 3 测量机器人 自动化监测 2．2 工作基点的布设 测量机器人 自动化监测系统 以基于 1台测量机器