全自动洗衣机plc控制设计大学本科毕业论文.doc

毕业设计 全自动洗衣机PLC控制 一、控制要求： （1） 按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、 低）水位，关水 （2）2秒后开始洗涤 （3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒 （4） 如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒 （5） 开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍 （6） 清洗完成，报警3秒并自动停机 （7） 若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数） 输入点： 输出点： 启动 10001 低水位检测 10009 启动洗衣机 00001 停止 10002 手动排水 10010 进水阀 00002 高水位 10003 手动脱水 10011 正转及脱水 00003 中水位 10004 反转 00004 低水位 10005 排水 00005 排空检测 10006 报警 00006 高水位检测 10007 中水位检测 10008 二、设计与报告要求 1、控制对象及控制要求分析 2、输入输出点设置，IO表绘制 3、PLC选型（DVP SX2）及硬件配置 4、系统硬件设计，采用AutoCAD绘制图纸。包括供电/主、控电路/PLC配置/IO接线原理图纸。 5、系统控制软件设计。完成梯形图程序设计，程序有批注。 6、实验调试方案设计。采用实验室设备（PLC、TP）验证程序设计正确性 采用硬件按钮/硬件输出指示灯和TP中的软元件模拟系统，搭建实验系统，实现控制功能的要求，并能在模拟的系统中证明控制功能的正确实现。 目 录 摘要 3 1.全自动控制洗衣机的控制要求分析 4 1.1全自动控制洗衣机的基本结构分析 4 1.2全自动控制洗衣机的控制要求分析 5 1.3全自动控制洗衣机的程序设计思想 7 1.3.1编程软件 7 1.3.2程序的流程图、构成和相关设置 7 2. 输入输出点设置，IO表绘制 9 3. PLC选型（DVP SX2）及硬件配置 12 4. 系统硬件设计 14 4.1主电路图的设计 14 4.2控制电路设计 15 5. 系统控制软件设计 16 5.1启动和水位选择及水位监测和注水 16 5.2洗衣过程循环 17 5.3排水、脱水并重复注水洗涤过程 18 5.4清洗完成并报警 19 5.5停车及手动排水或手动脱水的选择 19 摘要 随着社会的经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。全自动洗衣机的生产极大的方便了人们的生活。全自动洗衣机综合运用了大量力学、电学、光学等知识。洗衣机的洗涤过程主要是在机械产生的排渗、冲刷等机械作用和洗涤剂的润湿、分散作用下，将污垢拉入水中来实现洗净的目的。全自洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一心安放的，内桶可以旋转，作为脱水用。内桶的周围有许多小孔，使内桶和外桶的水流相通，洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时通过控制系统将进水电磁阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过控制系统将排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位控制开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动排水、脱水。排水按钮用来实现手动排水。 图1-2全自动洗衣机的单循环工作流程示意图 全自动洗衣机控制系统的要求: （1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到（高、中、低）水位，关水； （2）2秒后开始洗涤； （3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒； （4）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒； （5）开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍； （6）清洗完成，报警3秒并自动停机； （7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）。 1.3全自动控制洗衣机的程序设计思想 1.3.1编程软件 用台达公司的WPLsoft2.3进行软件编程。 1.3.2程序的流程图、构成和相关设置 （1）正常运行流程图 正常运行流程图如图1-3所示。 流程图描述:按下启动按扭开始进水进水到规定高度停止进水接通实现洗涤正转洗涤正转S后停止反转S后计数器加1,累计洗涤次数若未满次则重复进行洗涤直至洗涤达到次开始排水由于排水水位降低当水位低于规定下限水位时开关接通开始脱水脱水0S后计数器加1脱水停止然后再返回到进水动作重复上述过程次报警并停机 N Y Y N Y