采煤机截割部动力学仿真.pdf

论文题目： 采煤机截割部动力学仿真 专 业： 机械制造及自动化 研究生： 周娟利 (签名)翠雌 指导老师： 郭卫 瀣名少垒尘 摘要 采煤机是综采工作面的主要设备之一，高产高效综采技术的迅速发展，迫切要求采 煤机具有较高的可靠性和良好的动态特性，因此，探索相关的理论体系和研究方法，研 究采煤机的动态特性十分必要。虚拟样机技术是当前设计制造领域的一项新技术，提供 了一个研究采煤机动态特性的有效途径，本论文将虚拟样机技术引入到采煤机设计中， 通过运动学、动力学仿真分析，为采煤机截割部的设计提供了可靠依据。 本论文在分析采煤机工作过程的基础上，建立了采煤机动力学模型和相应的数学模 型，确定了其基本设计参数和总体参数；在SolidWorks软件中建立了采煤机各零部件的 三维实体模型，进行了虚拟装配，建立了完整的采煤机数字化样机；通过对该数字化样 机的三维可视化干涉检查和运动虚拟控制，直观验证了所建模型的正确性：将所建虚拟 理论为基础，进行了运动学、动力学分析，得到截割部的运动学、动力学特性曲线，揭 示了采煤机截割部作业性能及其动力学特性变化规律。 本论文研究工作为采煤机截割部的设计和研究提供一个合理的分析、评价依据，所 得结论不仅对采煤机截割部物理样机的试制和性能评估具有重要的指导意义，而且对其 它复杂机械设备的运动学、动力学分析及虚拟样机的建立具有一定参考价值。 动力学分析 研究类型：应用研究 of forShearer Analysis Unit Subject：Dynamics Cutting ： Mechanical andAutomatization Specialty Manufacturing Name ： ZhouJuanli (signature)Z血缝J丛墨△厶 Wei Instructor： Gno ABSTRACT Shearerisoneofthemain in mechanizedcoal and equipmentfully miningface，hi曲yield of mechanized is is technology urgentmquiremem efficiencyfully mining developingrapidly,all that矗le嬲with and related highreliabilitygooddynamicproperties，therefom，toexplore sheareris theoreticalandresearchmethodsto the characteristicsof system studydynamic isanew inthefieldof and necessary．Virtualtechnology technology design prototyping