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第八章：1滚筒采煤机的工作原理：由截割部、牵引部、电动机和辅助装置组成。电动机是采煤机的动力源，通过传动机构将动力传递给截割部的工作机构和牵引部额牵引机构。截割部由固定减速器、摇臂减速器、螺旋滚筒和挡煤板组成。固定减速器和摇臂减速器是截割部的传动机构，用于将电动机的转速降低到螺旋滚筒要求的转速。摇臂箱体也是使螺旋滚筒能根据采高要求实现降升的部件。螺旋滚筒和挡煤板是工作机构，螺旋滚筒在转动中，装在其上的截齿便将煤壁上的煤破碎下来，并由螺旋叶片和挡煤板将落下的煤装入运输机中。牵引部由牵引部减速器和牵引机构组成。减速器将电动机转速降低到牵引机构要求的速度并实现调速。牵引机构由主链轮、辅助链轮和锚轮组成。锚轮绕过主链轮和辅助链轮后，在工作面输送机的机头、机尾架上固定。因此，当主链轮转动后，因锚轮不能被带动，主链轮变带动采煤机在运输机槽上移动而实现牵引。采煤机就是在牵引过程中由螺旋滚筒不断地将煤破落下来并装入输送机中 2主要机构：工作机构、牵引机构、传动机构 3截齿排列特点:螺旋叶片上的：截距比较大；在圆周方向上相邻截齿的夹角相等；都是零度齿；端盘上的：截距小、截齿密度大；多数是正角度齿，煤质愈硬；有少数零度齿和负角度齿，以减小滚动的侧向力。形式：扁形和镐形。要求：高的强度和耐磨性；合理的几何参数；固定可靠和拆装方便 4采煤机牵引机构的类型，工作原理和优缺点：链牵引机构：工作原理：牵引链绕过主动链轮和导向链轮，两端分别固定在输送机上、下机头的拉紧装置上。当行走部的主动链轮转动时，通过牵引链与主动链轮啮合驱动采煤机沿工作面移动。当主动链轮逆时针方向旋转时，牵引链从右段绕 入，这时左段链为松边，其拉力为P1，右段链为紧边， 拉力为P2，因而作用于采煤机上的牵引力为采煤机在此力作用下，克服阻力而向右移动；反之，当主动链轮顺时针方向旋转时，则采煤机向左移动。在支架液压控制系统中用来使液压缸换向实现各个动 作的手动换向阀。 将敞开的溜槽，作为、矸石或物料等的承受件，将刮板固定在链条上（组成刮板链），作为牵引构件。当机头传动部启动后，带动机头轴上的链轮旋转，使刮板链循环运行带动物料沿着溜槽移动，直至到机头部。刮板链绕过链轮作无级闭合循环运行，完成物料的输送。 能消除冲击和振动；输出转速低于输入转速，两轴的转速差随载荷的增大而增加;过载保护性能和起动性能好,载荷过大而停转时输入轴仍可转动,不致造成动力机的损坏;当载荷减小时，输出轴转速增加直到接近于输入轴的转速。