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* 第四节 平面方程 一、平 面 的 方 程 二、点到平面的距离 三、两平面的夹角 一、平面的方程 法向量:如果一个非零向量垂直于一平面, 这向量称为该平面的法向量。 ★基本结论:一个平面有无数多个法向量; 平面上任意向量都与该平面的法向量垂直。 在空间解析几何中,确定平面的基本条件是:平面过一定点且与定向量垂直。 问题: 1 平面的点法式方程 O x y z π M0 n 设M(x,y,z)是平面 π上任一点, M 那么向量 所以它们的数 量积为零,即 由于n={A,B,C},并且 故有 设平面π过点M0(x0,y0,z0), 向量n={A,B,C} (A,B,C不全为零)是它的一个法向量, 如下图所示, 求此平面的方程。 例1 求过点(2,-3,0),且有法向量n={1,-2,3} 的平面方程。 解: 根据平面的点法式方程,可得所求的平面 方程为 即 例2 已知一平面过三点P0(5,-4,3),P1(-2,1,8)和 P2(0,1,2),求这个平面的方程。 解: 关键在于求出平面的一个法向量。 为此作向 此为平面的点法式方程。 而 所以 则所求平面的方程为 化简为 法向量n。 量 因而 可作为所求平面的一个 例3 求通过三点P1(a,0,0),P2(0,b,0)和P3(0,0,c)的 平面方程(其中a,b,c均不为零)。 O x y z P1 P3 P2 解: 所求平面的法向量为 故所求平面的方程为 即 平面的截距式方程 a,b,c分别称为x轴、y轴和z轴上的截距。 2 平面的一般式方程 可由平面的点法式方程推得。 {A,B,C}为此平面的一个 法向量,且不全为零。 ★特殊位置平面的方程: (1)若D=0, 方程为 平面过原点。 (2)若C=0, 方程为 平面的法向量 为n={A,B,0}, 垂直于Oz轴,因此平面与Oz轴平行。 (3)若B=C=0, 方程为 平面的法向量为 n={A,0,0}, 与x轴平行, 因此平面与坐标面Oyz平行, 在x轴上的截距为 类似地,可以推知其他情况。 ★特别地,方程 分别表示Oyz , Ozx,Oxy坐标面。 例4 求通过Oz轴且过点M(2,4,-3)的平面方程。 解: 由已知,可设平面方程为 因为它过M点,所以有 代入 即得所求平面方程为 二、点到平面的距离 问题: 和平面外一点P0(x0,y0,z0), 求点P0到该平面的距离d. 已知平面 如下图, P0 在该平面内任取一点P1(x1,y1,z1), P1 则d就等于向量 在平面的法向量n={A,B,C}上投 影的绝对值, n N 即 θ 而 因此 即 这就是空间一点P0到平面的距离公式。 例5 求点P(-1,-2,1)到平面 的距离。 解: *
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