环保机电产品综合设计论文——水路两栖观光车.docVIP

1 前言 车辆历来是部队陆地机动的重要装备，但自古以来，江河湖泊等水障是车辆行驶的天然屏障，车辆只能望“水”兴叹。随着技术的发展，集陆地机动和水上机动优点于一身的水陆两栖汽车出现了，拓展了车辆的机动范围，提高了部队的机动能力，在现代武器装备中占有重要的地位。 水陆两栖汽车兼具车与船的特性，既可在陆上行驶，又可泛水浮渡，在军事、经济等领域具有广泛的应用价值。其可用于海军陆战队、登陆与反登陆部队伴随作战保障，用于岛屿部队的物资人员输送和边防部队的执勤巡逻，用于武警公安执行特种任务等。同时，水陆两栖车辆在国民经济的许多行业都有用武之地，如水利水电部门、防汛部门、野外勘测或水上作业的石油地质部门、环保部门、近海及淡水养殖以及水陆运输部门、水上旅游行业等[10]。 1.1 水陆两栖车的发展史 第一辆水陆两栖车由美国人Olive Evans于1805年发明。为了能在水中行驶,他在车上装了轴和桨轮, 用发动机飞轮轴的皮带和皮带轮来驱动桨轮。当这辆两栖车一到水中, 车尾的桨轮开始工作, 最早的水陆两栖车就这样面世了[14]。 1883年, 出现了脚踏的水陆两栖车Amphibious Tricycle, 这是发明人Mr Terry的突发奇想。拆开一辆脚踏三轮车, 然后重新组装并披上帆布, 就成了一艘12英尺长的小船。就在那年夏天,Mr Terry脚踏这艘小舟横渡了英吉利海峡[14]。 1894年,BeachHarris公司推出了Cycle Raft水陆两栖车, 该车实际上是一辆装了两个充气浮囊的脚踏车, 但结构复杂, 并不实用[14]。 1907年, 法国人Ravailler开发出一种独木舟状的两栖车, 名为“水陆一号” , 它在陆上由1台20hp的发动机驱动, 在水中由一个推进器推动, 采用了实心轮胎的盘式轮作舵[14]。 1926年, 美国Wisconsin大学的学生决定把福特T型车改造成水陆两栖车, 但该车一到水中就沉下去。几年以后, 也是在美国, 有报道说有人造出了一辆新奇的流线型水陆两栖车, 它由1台后置的70hp航空发动机驱动, 陆上时速为80mph, 水中时速为25mph[14]。 1.2国内外研究现状 陆两栖车的出现改变了原来过河只能坐船的观点，是科学史上的一次创新。我觉得，水陆两栖车在未来世界中更多的会被用于军事领域中，因为在近海作战时，航母或者驱逐舰等大型单位很难接近海岸线，一旦接近，那便很快会成为被攻击的目标。而水陆两栖车就可以发挥其小快灵的特点：较小的体型是其不会被轻易攻击到；快速移动的能力使其可以迅速的接近海岸线，将陆战队运送到一线战场；而其灵活的水路、陆路转换移动能力，就可以在运送部队的同时，充当摧城拔寨的利器！ 水陆两栖汽车兼具车与船的特性，既可在陆上行驶，又可泛水浮渡，在军事、经济等领域具有广泛的应用价值。其可用于海军陆战队、登陆与反登陆部队伴随作战保障，用于岛屿部队的物资人员输送和边防部队的执勤巡逻，用于武警公安执行特种任务等。同时，水陆两栖车辆在国民经济的许多行业都有用武之地，如水利水电部门、防汛部门、野外勘测或水上作业的石油地质部门、环保部门、近海及淡水养殖以及水陆运输部门、水上旅游行业等。 1.3选题的目的及意义 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。对于当今现状过多的水面垃圾难以收集，目前收集此类水面垃圾还主要都依靠传统的人工收集，费时费力，效率极低，非常需要一种专门的自动水面垃圾收集器来高效、绿色的收集水面垃圾。本设计就是在这样的背景下提出的，可见其研究意义很大。 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。本设计就是在这样的背景下提出的，具有自动寻迹、避障功能，可程控行驶速度。该设计具有实际意义，可以应用于考古、医疗器械等许多方面，尤其是在足球机器人研究方面具有很好的发展前景，现实意义很强。 该设计具有实际意义，可以应用于救援、水面垃圾收集、军事等许多方面。尤其对于国内水面垃圾收集方面具有很好的利用空间；所以本设计与实际相结合，现实意义很强。 1.4设计内容 随着人们生活水平的提高，人们对美的要求也越来越高，城市人工湖的建造也越来越多，但快速发展的经济带来的水体污染也越来越严重。全国绝大部分护城河，人工湖都存在漂浮垃圾污染的问题，大大影响了城市风貌和危害了人体健康！如何清除塑料袋、矿泉水瓶等漂浮在人工湖等静水面上的垃圾已成为人们亟需解决的难题。 目前收集此类水面垃圾还主要都依靠传统的人工收集，费时费力，效率极低，非常需要一种专门的自动水面垃圾收集器来高效、绿色的收集水面垃圾。 本题目将城市观光车设计为水陆两栖功能，并在行驶过程中，实现对水面垃圾及路面垃圾的收集清洁工作。