冲击压路机工作轮动力学分析.pdfVIP

维普资讯 第 24卷 第3期 太 原 重 型 机 械 学 院 学 报 V01．24 № 3 2003年9月 JOURNALOFTAIYUAN HEAVY MACHINERY INSTITUTE Sep．2003 文章编号 ：1000—159X(2003)03—0159—04 冲击压路机工作轮动力学分析 张 洪 ， 孙斌煜 ， 张隆泉 ， 智晋宁 (1．太原重型机械学院，太原030024；2．厦工集团三明工程厂，福建 三明365000) 摘 要：通过对冲击压路机工作轮的动力学分析，i~ee-f滚动阻力、牵引力和冲击力 的变化规律和影响因素，文中结论可用于指导冲击压路机的设计和使用。 关键词：冲击压路机；牵引力；滚动阻力 中图分类号：U514．51 文献标识码 ：A 滚动冲击压路机的工作轮 由于采用了非等半 的变化对工作轮产生的加速作用； 径异形截面形状，使它有 了新颖的作业方式，形成 根据异形工作轮滚动时的变化规律，将作业状 了冲击振动和滚动重压两种动作的组合特征。这 态分为滚动和拍击两个部分。 种工作轮作业时与地面的接触条件与振动式压路 机等半径截面工作轮有很大的差别，振动轮边滚动 2 工作轮滚动状态的受力 边振动，作业过程没有周期性，而滚动冲击压路机 非圆截面工作轮沿突出点向前拍击地面后，在 作业时工作轮周期性地在滚动和拍击两种状态间 牵引机构水平推力F的作用下沿 CB段 向前滚动， 转换 。对非圆异形截面工作轮进行动力学分析，研 钢质工作轮的变形与土壤的变形相比可以忽略不 究其受力特性和规律，可以给冲击压路机的设计和 计，并且考虑到土壤的弹性变形远小于其塑性变 使用提供科学依据。 形 ，尤其在土壤密实度较低的时候，所 以假设土壤 的弹性变形等于零。非圆截面工作轮滚动时轮心在 1 讨‘论的基本条件 逐渐抬高，可以将刚性的工作轮在CB段的滚动看 根据被压材料和作业 目的的不同，滚动冲击压 成以不同的半径在变形的地面上滚动的等半径轮， 路机工作论的异形截面形状有多种，用得最多的是 这样就可 以使用车轮动力学理论来分析异形轮的 三、四和五边形 。在此 以较典型的三边形为例。 受力。由轮廓 曲线特性 ，这个假想的轮在绕其瞬时 将被压材料和土壤视为理想的具有一定刚度 转动中心滚动时，滚动圆的半径逐渐变大。滚轮在 的半无限弹性体，且土壤的刚度和阻尼不随工作轮 地面支承段上的反力分布与轮缘廓线 、被压材料的 的移动而改变； 性质、下陷量h等有关 ，但反作用合力的作用点必然 工作轮作匀速运动，不考虑牵引主机行驶速度 向滚动方向前移一个距离a。轮的受力如图1所示， 收稿 日期 ：2003—03—2l 基金项 目：山西省 自然科学基金资助项 目 作者筒介：张洪 (1954一)，女，机电工程分院教授 ，研究方向：工程机械和车辆工程设计理论及应用研究。 维普资讯 l60 太 原 重 型 机 械 学 院 学 报 2003钜 为轮上的垂直载荷和轮重 ，设支承段上土壤反作 动作在轮缘前方产生的拥土阻力； 用合力R 的作用线通过滚轮几何中心，假如忽略工 (3)