PC控制的全尺寸钻井综合模拟试验装置.pdfVIP

维普资讯 j 9 第2I卷 第 1期 3FdL~型机械学院学报 Vo1．2l No．1 1997年3月 JournalofNortheastHea,~y Machinery Institm e M ar． 1997 Pc控制的全尺寸钻井综合模拟试验装置 姜万录 孔祥东 杜崇杰 胡宇达 — — — ．械 程学院 土木 写浮系 摘 要 介绍了基于PC(可编程序控制器)的全尺寸钻井综台模拟试验装置控制系统的 实现 ．重点阐述了扶正平台升降和加载平台．机组平台联合升降的控制原理 分类号。谕 i苎一竺 塑，，可编序程控制器橱J=：，控qP) ， 0 引言 钻井模拟试验装置代表一个国家的钻井技术发展水平 ．国内的几套类似装置或者只 能进行，J、尺寸相似模拟．或者只能进行井下工具单项性能测试 功能单一 ． 本文介绍的装置是目前我国唯一能模拟六千米井底环境 (高温、高压)的多功能试验 9 8 7 6 5 4 3 2 装置．可用来对钻井管柱、井下工具、钻井仪器进行动态模拟试验及性能检测；可进行 泥浆、岩样性能的试验研究；还可进行地层岩石特征、破碎机理、破岩工具和水力机械 联合破岩等前沿课题的研究 l3 l4 l5 1 系统概述 l2 图l为主体结构示意图．为 三梁四柱结构．三平台均可沿立 I】 柱滑道升降运行 ．扶正平台下表 lO 1岩样夹紧缸 面设8只夹紧缸．可夹紧在立柱 2．岩样 上 l】级台位 该平台升降靠两只 3．套筒伸缩缸 三级套筒伸缩缸支承并驱动 ． 4．夹紧钳及齿板 5扶正平台 机组平台和加载平台之间靠 6扶正缸 两只伺服缸支承联接实现联合升 7大钳驱动缸 降 ．机组台上下表面、加载台下 8钻杆及钻头 9胡鹰I平台 表面各设8只夹紧缸．加载台可 l0伺服缸 夹紧于立柱 1l级台位、机组台可 I1．术龙带 夹于 l2级台位 ．钻进时机组台平 12．立柱 13．加载平台 台必须夹于4个双夹台位之一 ． l4．刚度模拟缸 升降时．另—平面可靠夹紧．该 15．滑箱 平台松夹由伺服缸伸缩驱动升 16．