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Bird Man（飞行员） Sense，Hear，Say，Tell，Move，Extinguish 感知信息是智能体行为决策的基础。Kernel会在每个周期的开始将适当的感知信息发送个智能体。在当前的RCRSS中，每个智能体都具有视觉和听觉能力。对一个具体的智能体来说，它能够看见其周围10m范围内的所有物体，得到这些物体的具体属性信息，它能够听见其周围30m范围内的所有声音。视觉信息相对来说是较为准确的，但也存在误差，例如，智能体看到一个受伤的市民，它将会获得这个市民的生命值和受伤值，而生命值是以1000为圆整的，受伤值是以10为圆整的。 智能体感知信息  属性： EntityID Location:x,y Temperature …… Building 属性 EntityID Location:x,y …… Road 属性 EntityID Location：x,y Repaircost： …… Blockade GasStation继承Building GasStation爆炸会导致严重的后果： 着火面积迅速扩大； 造成大量新的路障； 危及大量市民和智能体的安全 目标：保全GasStation，使其危害减少到最小 GasStation Hydrant 每次只容一个FB加水； 加水速度相对于Refuge慢很多； 数量众多； 遍布地图； 目标：提高Hyd