一种运动中带头和软钳口定位控制方法.pdfVIP

重 型 机 械 ·13 · 一 种运动中带头和软钳 口定位控制方法 冯连强，梁光正，马永军，王俊萍，翟周科 ，邓 良丰 (中国重型机械研究院有限公司，陕西 西安 710032) 摘 要：针对冷轧重卷机组在卷取过程 中带钢存在 “带头印”问题，本文提出了一种运动中带头 和软钳 口定位控制方法，给出了数学模型和控制程序。其采用了闭环控制，具有精度高、实时性好的 特点。该控制方法在宝钢多条重卷机组中使用后，钳 口对准率达 100％，解决了 “带头印”问题。 关键词：带头印；软钳 口；闭环控制 中图分类号：TG333．24 文献标识码：A 文章编号：1001—196X(2010)06～0013—03 A controlmethodforpositioningthestripheadand soft slotinmovement FENGLian—qian