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纯滚动轮所受静摩擦力方向的确定.pdf
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第 22 卷第 6 期 甘肃联合大学学报 自然科学版 Vol . 22 No . 6
2008 年 11 月 J ournal of Gan su Lianhe U niver sit y (Nat ural Sciences) Nov . 2008
( )
文章编号 : 167269 1X 2008
纯滚动轮所受静摩擦力方向的确定
刘大为 ,牛福龙
(甘肃联合大学 理工学院 ,甘肃 兰州 730000)
摘 要 :当轮作纯滚动时 ,静摩擦力不作功 ,但是 ,可以分别相对于轮的转动与平动这两种基本运动作功 ,这两
种功一正一负、数值相等 ,静摩擦力所起的作用是实现转动动能与平动动能之间的能量转换. 根据这一规律 ,得
出判断纯滚动轮所受静摩擦力方向的原理. 对若干典型的纯滚动轮所受静摩擦力方向确定的问题进行分析.
关键词 :纯滚动 ;静摩擦力 ;方向;功
中图分类号 :O3 13 . 5 文献标识码 :A
点 P , 即在任意时刻, P 点相对平面 M 的速度 V P
引言
= 0 , 在 W 上建立 以质心 C 速度 V C 平动的动坐
在研究动力学问题时 ,若系统包含纯滚动轮 , 标系 X ′C Y′, 设 P 点相对坐标系 X ′C Y ′速度 V ′,
P
需要确定纯滚动轮所受到的静摩擦力的方向. 对 由速度合成定理
纯滚动问题 ,并不像滑动问题那样可以直接判定 ( )
V = V ′ + V , 1
P P C
出二物体表面间相对滑动或者相对滑动趋势的方 故
向[ 1~5 ] ,尽管纯滚动轮所受到的静摩擦力的方向 ( )
V ′ = - V , 2
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