纯滚动轮所受静摩擦力方向的确定.pdfVIP

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纯滚动轮所受静摩擦力方向的确定.pdf

( ) 第 22 卷第 6 期 甘肃联合大学学报 自然科学版 Vol . 22 No . 6   2008 年 11 月 J ournal of Gan su Lianhe U niver sit y (Nat ural Sciences) Nov . 2008   ( )   文章编号 : 167269 1X 2008 纯滚动轮所受静摩擦力方向的确定 刘大为 ,牛福龙 (甘肃联合大学 理工学院 ,甘肃 兰州 730000) 摘  要 :当轮作纯滚动时 ,静摩擦力不作功 ,但是 ,可以分别相对于轮的转动与平动这两种基本运动作功 ,这两 种功一正一负、数值相等 ,静摩擦力所起的作用是实现转动动能与平动动能之间的能量转换. 根据这一规律 ,得 出判断纯滚动轮所受静摩擦力方向的原理. 对若干典型的纯滚动轮所受静摩擦力方向确定的问题进行分析. 关键词 :纯滚动 ;静摩擦力 ;方向;功 中图分类号 :O3 13 . 5    文献标识码 :A 点 P , 即在任意时刻, P 点相对平面 M 的速度 V P  引言 = 0 , 在 W 上建立 以质心 C 速度 V C 平动的动坐 在研究动力学问题时 ,若系统包含纯滚动轮 , 标系 X ′C Y′, 设 P 点相对坐标系 X ′C Y ′速度 V ′, P 需要确定纯滚动轮所受到的静摩擦力的方向. 对 由速度合成定理 纯滚动问题 ,并不像滑动问题那样可以直接判定 ( ) V = V ′ + V , 1 P P C 出二物体表面间相对滑动或者相对滑动趋势的方 故 向[ 1~5 ] ,尽管纯滚动轮所受到的静摩擦力的方向 ( ) V ′ = - V , 2

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