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城市道路两相邻交叉口信号控制组合优化研究1 王秋平，谭学龙 西安建筑科技大学，西安 （710055 ） E-mail ：tanxlon@163.com 摘 要：本文以两个单点信号控制交叉口组成的简单的绿波系统为例，建立一个以干线车辆 行程时间最短为目标，各相位有效绿灯时间、饱和度及周期时长为约束条件的非线性函数模 型，分别运用遗传算法和遗传退火算法对目标函数进行优化，实现了对绿波系统各交叉口信 号配时的优化设计，并以实例加以论证，其优化效果良好。结果表明：遗传退火算法更能快 速、准确地寻找出全局最优解。 关键词：交通控制；绿波系统；信号配时；遗传算法；遗传退火算法 中图分类号：U491.5+1 0 前言 在城市道路网中，交叉口相距很近，各交叉口分别设置单点信号控制时，车辆经常遇到 红灯，时停时开，造成行车不畅，使环境污染加重。为使车辆减少在各个交叉口上的停车时 间，特别是使干道上的车辆能够畅通行使，人们把一条干道上一批相邻的交通信号连接起来， 加以协调控制，就出现了干线交叉口交通信号的协调控制系统，简称线控制，也称绿波系统 [1] 。本文以两个单点信号控制交叉口组成的简单绿波系统为例，对绿波系统的交叉口信号配 时优化进行深入研究。通过对路段和干线机动车流进行协调控制设计，可以有效地减少相交 道路车流对干线车流的干扰，在保证相交道路车流行车需求的同时，使干线车流获得最大的 通行权。 1 建立非线性函数模型 传统的干道协调控制设计以获取最大绿波宽度为设计目标，目的是为减少车辆通过协调 控制范围内各交叉口的总延误，缩短行程时间，使车辆能在最短时间内通过。本文直接以系 统的干线车辆行程时间最短为目标，主要考虑车辆趋于停车线处的平均延误时间和路段间的 平均行程时间，建立非线性的目标函数模型。 1.1 延误 交叉口车辆平均延误d 主要由两部分组成：一部分是一致性延误d [2] ，即车辆到达率 u 为常数的延误；另一部分是随机延误d [2] ，即车辆到达率不一致产生的延误。计算公式分 r 2 c(1−gei c) 别为： dui = ∑ ⑴ j 2[1−y ij ] 1本课题得到陕西省教育厅专项基金项目（03JK149 ）的资助。 -1- 2 x dri = ∑ ij ⑵ j 2qij (1−xij ) d = d + d ⑶ i ui ri 式中 d ：第i 个相位的平均延误时间； i dui ：第i 个相位的平均一致性延误时间； dri ：第i 个相位的平均随机延误时间； c ：周期时长（s ）；