一种新型径向柱塞泵的比例排量模糊PD控制I.pdfVIP

第29卷第6期 武汉 科技大 学学 报 (自然科 学 版 ) Vo1．29，No．6 2006年 l2月 J．ofWuhanUni．ofSci．Tech．(NaturalScienceEdition) Dec．2006 一 种新型径向柱塞泵的比例排量模糊 PID控制 龚相超 ，卢 望 ，郜立焕 (1．武汉科技大学理学院，湖北 武汉 ，430070；2．兰州理工大学流体动力与控制学院，甘肃 兰州 ，730050) 摘要：结合一种新型径向柱塞泵的液控伺服变量机构，设计 了直动式比例减压阀，并针对所建立系统的传递 函数数学模型，设计了FUZZY—PID控制器，完成了柱塞泵的比例排量模糊PID控制。 关键词 ：径 向柱塞泵 ；比例减压阀；传递函数 ；比例排量控制 ，FUZZY—PID 中图分类号：TH137．1；TP273．4 文献标志码：A 文章编号：1672—3090(2006)06—0577一o4 Electro--hydraulicProportionalDisplacementFuzzy--PID ControlofNew RadialPistonPump GONGXiang—chao ，LUKun ，GAOLi—huan (1．WuhanUniversityofScienceandTechnology，Wuhan430070，China； 2．LanzhouUniversityofTechnoloyg，Lanzhou730050，China) Abstract：Inthispaper，thedirectionalproportionalpressurereducingvalveisdesignedinlightofthedelivery variationservomechanism ofanewradialpistonpump．Forthemathematicalmodelofthesystem transferfunc— tion，afuzzy—PID controllerisdesigned．Theelectro—hydraulicproportionaldisplacementfuzzy—PID controlis carriedout． Keywords：radialpistonpump；proportional pressurereducingvalve；transferfunction；proportionaldisplace— mentcontro1：fuzzy—PID 近年来，液压传动在工程实际中特别是大功 率场合下广泛采用容积调速回路，但由于叶片泵 的使用受工作压力限制，因此轴向柱塞泵的变量 机构复杂，抗污染能力较差。本文介绍一种具有 结构简单、零部件少、抗污染能力强、噪音小、流量 可调范围大、工作压力高、寿命长等特点的径向柱 塞泵，可适用于轧钢机械、工程机械、矿山机械、注 塑机械等设备。本研究选用了该泵系列中的一种 (额定排量为63mL／r)为基泵，配置设计了比例 排量变量机构 ¨，该变量泵定子单向最大偏心为 7mm 图l 比例排量变量机构结构示意图 l 系统构成及工作原理 l一变量柱塞 ；2一变量柱塞弹簧 ；3一阀体； 4一螺堵 ；5一阀套 ；6 阀芯；7，13，15一 器 ； 本控制系统引入 比例减压阀来控制变量泵， 8一控制弹簧；9一阀盖；lO一压紧弹簧； 使用变量泵对系统进行流量控制，其传动路线短、 11一封油螺母 ；l2一 比例电磁铁； 调节性能好、节能效果明显。比例排量变量机构