PLC原理及应用夏.pptVIP

SQ0 SQ1 SQ2 单序列结构液压进给装置运动示意图 YV1 ON OFF OFF SB1 液压油缸 YV0 控制开关 （转换条件） 限位开关 限位开关 限位开关 按钮开关 （起动） 内部辅助继电器 20000 ，20001，20002，20003，20004 功能图顺序控制设计法 进给装置顺序动作要求 初始状态：活塞杆置右端，开关SQ2为ON，辅助继电器200000为ON。 1.按下启动按钮SB1，电磁阀YV0、20001为ON，左行。 2.碰到限位开关SQ1时，20002、YV1为ON，右行。 3.碰到限位开关X2时，20003、YV0为ON，左行。 4.碰到限位开关X0时，20004、YV1为ON，右行。 5.碰到限位开关SQ2时，停止。 SQ1 20002 YV1 SQ2 20003 YV0 SB1 20001 YV0 SQ0 20004 YV1 SQ2 停 功能图顺序控制设计法 功能图顺序控制设计法 单序列结构顺序功能图绘制 单序列结构顺序功能图 25315 20001 20002 20003 20004 SB1 SQ1 SQ2 SQ0 SQ2 YV0 YV1 YV0 YV1 左行 右行 右行 左行 20000 初始步 起动 功能图顺序控制设计法 20000 20004 SQ2 20000 20001 初始 20000 SB1 20001 20002 20001 SQ1 20002 20003 20002 SQ2 20003 20004 20003 SQ0 20004 20000 20001 20003 20002 20004 25315 20001 左行 20003 左行 YV0 左行 20002 右行 YV1 右行 20004 右行 1、初始状态 容器空，X1=X2=X3=OFF，M=OFF。 2、启动操作 按系统启动按钮SB，装置按如下规律操作： （1）X1=ON，液体A流入至M＝ON时X1=OFF，X2=ON，放入液体B。 （2）H=ON时，X2=OFF，M=ON且保持10s。 （3）搅拌10s后，M=OFF，X3=ON，放出混合液体。 （4）液面至L时，再过2s，容器空，X3＝OFF，经2s后开始下一个循环周期。 12 混料罐自动控制程序设计 控制要求： 3、停止操作 按停止按钮，当前混合液处理完毕后才停止。 4、复位操作 若初始时容器非空，则按复位按钮，使液面处于最下方。 系统设计举例之三 选择PLC机型 12 PLC控制系统设计举例之三 控制任务分析 ●弄清整个工艺过程和欲完成的控制内容。 控制系统输入信号 控制系统输出信号 I/O点分配 CPM1A20 CDR 混料罐自动控制程序设计与分析 复位按钮 启动按钮 停止按钮 00000 00001 00002 00003 00004 00005 01000 01001 01002 01003 12 PLC控制系统设计举例之三 混料罐控制程序分析 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 实验参考程序 混料罐控制程序设计 12 PLC控制系统设计举例之三 L传感器为ON 启动按钮20000 01000 电磁阀X1打开，放入液体A。 M传感器(20003)为ON 01001 电磁阀X2打开，放入液体B。 H传感器(20002)为ON 01003 电机搅拌，T000开始定时10s。 T000 01002 电磁阀X3打开，放出混合液。 L传感器为ON后延时2s (T001) 20012 X3关闭后延时2s (T002) 20015 初始步 T002 绘制单序列结构顺序功能图 混料罐控制程序设计 1 2 3 4 5 6 12 PLC控制系统设计举例之三 DIFU 20000 00000 00005 DIFU 20001 00001 DIFU 20002 00002 DIFU 20003 00003 DIFU 20004 00004 DIFU 20013 00005 输入信号上升沿有效，信号维持时间：一个扫描周期。 启动 停止 H M L 复位 复位按钮接通时不能启动 12 PLC控制系统设计举例之三 混料罐控制程序设计 20003 20000 20004 01002 KEEP 01000 20000 20001 KEEP 20015 20002 KEEP 01001 20003 01002 T002 20015 启动、停止之间保持ON。 启动后容器空且X3关闭时有效。(加A至M) 启动 L X3 M M X3 H 加液体B至H 启动 停止 X1 混料罐控制程序设计 12 PLC控制系统设计举例之三 01003 TIM 000 #0100 01