一种水面救助机器人.pdfVIP

第 卷第 期 机器人 ΡΟΒΟΤ ∂ 年 月 √ 文章编号222 一种水面救助机器人Ξ 燕奎臣 袁学庆 秦宝成 中国科学院沈阳自动化研究所 沈阳 摘 要 本文介绍一种能在恶劣海况下 向遇险船舶送递导引缆绳和向落水人员快速送递救生圈的水面救助 机器人 该机器人具有抗涌浪能力强 体积小 重量轻 速度快以及机动灵活的特点 还可广泛应用于其他领域 ! ! ! 关键词 水下机器人 遥控 救助 中图分类号 ×° 文献标识码 ΑΣΥΡΦΑΧΕ ΡΕΣΧΥΕ ςΕΗΙΧΛΕ 2 2 2 ≠∏ ≠÷∏ ± Σηενψανγ Ινστιτυτεοφ Αυτοματιονοφ ΧηινεσεΑχαδεμψοφ Σχιενχεσ Σηενψανγ Αβστραχτ • √∏∏√∏∏∏ ∏∏√ 2 ∏√∏ ×√∏ √∏ ¬ √∏ ∏ Κεψωορδσ ∏√ ∏ 1 引言Ιντροδυχτιον 海况比较恶劣施放救生小艇受时间和海洋环境的 限制这时若能快速向落水人员送递救生圈就是紧 我国海域辽阔 每年总遭到数次台风侵袭 台风 急救人的一种有效手段 通过的海域波涛汹涌 巨浪滔天 常使船舶搁浅或触 ! 针对恶劣海况下向遇险船舶投递导引缆绳和向 礁 特别是在海上由于故障而随风漂泊的船舶 都有 落水人员快速送递救生圈的关键问题我们研制了 被吹到突兀的礁石上触礁或被颠覆沉没的危险这 一种用于拖带导引缆绳和救生圈的水面救助机器 些遇险船舶大多需要救助打捞部门派出船舶进行 人 紧急抢救并将其拖曳至安全地带 研究工作的关键技术为 海上气候环境恶劣 风急 涌大 浪高 由于无法 ! !