基于GNSS的煤矿地表移动观测系统.pdfVIP

第1期 矿　 山　 测　 量 No．1 2015年2 月　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 MINE SURVEYING　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 Feb．2015 doi:10.3969/ j.issn.1001-358X.2015.01.20 基于GNSS 的煤矿地表移动观测系统 朱占荣 (陕西省煤田地质局一八五队,陕西榆林　 719000) 摘要:文中采用现代观测手段结合传统方法提出一种基于GNSS 的煤矿地表移动观测系统,核心为 GNSS 实时监测系统。 该系统继承了GNSS 高精度、全天候测站间无需通视等优点,实现了原始数据 记录的无纸化、系统的高可靠性、数据处理及预警的自动化和信息化,实时监测点获取不间断的海量 数据,对沉陷特征和机理的解释提供基础。 通过工程实例证实了系统易于布设、可操作性强,对其它 工程类似工程具有重要的借鉴意义。 关键词: 观测站;GNSS;实时监测系统;地表移动 中图分类号:TD325.4　 　 　 文献标识码:B　 　 　 文章编号:1001-358X(2015)01-0059-04 　 　 建立地表移动观测站获取实测数据是研究特定 的地质采矿条件下开采沉陷规律的最可靠手段和方 法之一,开采沉陷模型将为“三下”采煤、矿区规划、 矿山地质环境治理等工作提供基础数据。 传统的地 表移动观测站主要采用水准仪、全站仪按一定周期 采集地面变形数据,经过繁琐的内业计算后获得变 图1　 地表移动观测系统的构成 形参数,数据采集和处理工作量大,效率低。 随着测 System)和俄罗斯的 GLONASS(GLobal NAvigation 绘科学技术的发展,现代变形监测技术逐渐向一体 Satellite System)以及欧洲的伽俐略系统(Galileo)。 [1] 化、自动化、数字化、智能化及实时化等方向发展 , 影响GNSS测量产生误差的因素较多,其中卫星部分 为了减小矿山测量工作者的劳动强度,传统的煤矿 主要有星历误差、钟误差、相对论效应;信号传播产 地表移动观测站数据采集和处理方法应结合最新的 生有的电离层、对流层、多路径效应;接收机涉及钟 变形监测技术和煤矿开采沉陷理论体系,是建立地 误差、位置误差、天线相位中心;其它的地球潮汐、负 表移动观测站的大势所趋,作者在承担多个大型煤 荷潮等,通过差分定位能够消除部分误差的影响。 矿地表移动观测站项目后不断探索,提出一种基于 (1)GNSS静态定位 GNSS (Global NavigationSatelliteSystem)的地表移动 通过在多个测站上进行同步观测,确定测站直 观测站系统。 [2] 接相对位置的GNSS 定位测量 。 它是目前 GNSS 1　 系统构成 定位中精度最高的定位方法。 常规静态测量常用于 建立全球性或国家级大地控制网,建立地壳运动监 基于GNSS 的煤矿开采硬件系统由GNSS及电 测网、建立长距离检校基线、进行岛屿与大陆联测、 子水准仪构成,GNSS 主要包括静态、RTK及实时观 钻井定位及精密工程控制网建立等,在地表观测站 测系统,实时观测系统由基准站和监测站构成(参见 中建立监测控制网,要与矿井近井点联测,确保井上 图1)。 软件系统主要为设备随机软件及专业的变