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PLC综合实训指导书(实训台-含手编程器的使用).doc
PLC综合实训指导书
--基于YL-235光机电一体化实训考核装置
(校编教材)
湖州职业技术学院
姚晴洲
目 录
绪 论
实训装置简介
外观与概述
实训项目
系统配置与技术参数
第二章 装置机构说明
2.1 工作流程与原理
2.2 机械机构
2.3 气动原理与机构
第三章 控制系统设计与调试
3.1 电气电路的组成
3.2 PLC控制原理图
3.3 变频器参数设置要求
第四章 系统调试与实训组织
4.1系统调试
4.2 实训的组织
附录 FX—20P—E简易编程器的使用方法
绪 论
自动化技术是当今几大高新技术之一,从某种意义来说,自动化技术已成为现代化的代名词。随着我国产业结构的调整、现代化进程的加快,自动化技术对现代工业生产的推动作用将越来越重要。浙江省近几年来已基本形成了以制造业为主体的四大特色优势产业,确定了以“打造先进制造基地,促进工业结构优化升级”作为今后一段时期政府的主要工作目标。随着各类工业企业的技术进步,工业自动化生产必将得到广泛的普及,电气控制设备、自动化生产线的安装、调试、维修;自动控制系统的技术改造、开发应用;设备运行管理等方面工作量是非常巨大,需要大量的懂原理、能动手的专业技术人才,而能从事一线现代化生产的技术人员需求量更大。
实训装置作为掌握与应用新技术的重要载体,其作用已为广大科技工作者所共识。发达国家和地区,一方面投入大量人力、物力进行新技术、新工艺等的研究,同时极其重视实训装置的开发工作,并常常将最为先进、完善的设备与装置首先投入职业培训与职业教育中。我校是教育部定点的电工电子及自动化技术国家实训基地,承担着本地区的职业培训和职业教育、新技术的吸收与转化之重任。为了加快人才培养,完善教学手段,积极吸收与转化新技术、新工艺、新方法,研发符合应用人才培养目标的、较先进的实训装置,对本地区的技术进步,促进工业结构的优化升级,具有重要的作用。
基于以上情况,并认真调查了高职学生现有的知识和技术水平,我们设计开发了本套实验装置,以满足电类专业课程设计、毕业设计之用。
第一章 实训装置简介
1.1 外观
1.2 概述
亚龙YL-235型光机电一体化实训考核装置,由学生可以自由组装调试PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、接线端子排等组成。PLC模块、变频器模块、按钮模块等可 1 工作台 1190mm×800 mm 1 张 2 PLC模块 1 台 用户可在清单内选择,见1.5.1 3 变频器模块 1 台 4 电源模块 三相电源总开关(带漏电和短路保护)1个,熔断器3只,单相三极电源插座2个,安全插座5个 1 块 5 按钮模块 开关电源(24V/6A)1组,急停按钮1只,转换开关2只,蜂鸣器1只,复位按钮黄、绿、红各1只,自锁按钮黄、绿、红各1只,24V指示灯黄、绿、红各2只 1 套 6
送料机构 直流减速电机(24V,输出转速r/min)1台,送料盘1个,物料导槽1个,支撑架1个
单出杆气缸1只,光电开关1只,安装支架1个,双向电控阀24V 1只,磁性开关2只 1 套 7 气动机械手部件 单出双杆气缸1只,单出杆气缸1只,气手指及气缸1只,旋转气缸1只,光电开关1只,磁性开关2只,缓冲阀2只,安装支架1个,双向控电磁换向阀3只,单向电控阀1只 1 套 8
物料传送和分拣机构 三相减速电机(380V,输出转速40 r/min)1台,平皮带70mm×1500 mm 1条,安装支架1个
单出杆气缸2只,金属传感器1只,光电开关2只,磁性开关4只,物件导槽2个,单向电控阀1只,双向控电磁换向阀1只 1 套 9 接线端子排 接线端子和安全插座 10 物料 金属和塑料各15个 30 个 11 安全接插线 1 套 12 气压导管 φ4\φ6 1 套 13 PLC编程线缆 亚龙 1 条 14 PLC编程软件 1 套 拷贝版 15 电脑推车 亚龙 1 台 16 计算机 品牌机 1 台 学校自备 17 空气压缩机 1 台 学校自备 选配模块 学校可按要求选购 见1.5.2、1.5.3
1.5.1 亚龙YL-701实操单元模块(电动机控制元件模块) 1 多孔板 690mm×400mm×30mm 1 块 2 交流接触器 CJ20-10 , 220V 6 只 3 自复位按钮 绿色,220V,2A 6 只 4 自锁按钮 红色,220V,2A 6 只 5 行程开关 LX-19 ,220V,5A 2 只 6 行程开关 TZ-8104,220V,5A 2 只 7 转换开关 2
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