基坑变形的测量机器人自动化监测研究及系统设计.pdfVIP

测绘技术装备第17卷2015年第1期 装备园地9l 基坑变形的测量机器人自动化监测研究及系统设计 张君华张宇琳许文涛 (昆明市测绘研究院云南昆明650091) 摘要：基于基坑变形的测量机器人自动化监测目的，拟开发自动化监测系统。采用c#语言，使用GeoCOM 接口技术通过串口操控测量机器人自动测量，同时计算机实时荻取测量机器人的测量数据，并通过监测系统 进行数据的智能处理、分析及输出，实现测量内外业一体化。 关键词：基坑测量机器人自动化监测系统GooCOM 基金项目：住房和城乡建设部2014年科学技术项目计划；2014一K8—015。 1弓I言 ‘ 当前测量，并根据设置的等待时间重新测量该点， 为了更好地利用城市有限的土地资源，优化城 或者在下一站补充测量。 市总体环境结构，城市建设越来越向高层楼宇建筑 2．3安全预警 发展。通常情况下，楼宇越高，基坑越深。《建筑 常规监测一般都是作业人员收工后，将数据传 基坑工程监测技术规范》规定，开挖深度大于、等 输至计算机，然后进行对比，在基坑变形比较快的 情况下往往错失了最佳的报警时间。所以要求系统 于5m或开挖深度小于5m但现场地质情况和周围环 境较复杂的基坑工程以及其他需要监测的基坑工程 满足测量过程中实时报警，一是对当前测回的超限 应实施基坑工程监测。基坑监测具有高精度、时效 报警，如光学测微器两次重合读数差、半测回归零 性、等精度等特点，总体来讲，周期性长，内容单 差、一测回内2C较差和同一方向值各测回较差等； 一枯燥，本项目拟开发自动变形监测系统，减轻外 二是对变化量进行报警，基坑监测的主要目的是为 业劳动强度，降低内业工作量，主要利用测量机器 了工程安全顺利地进行，所以当监测点变形量、变 人本身所具有的伺服马达和自动照准功能，通过串 化率或累计变化量超过预先设定的限差时，系统应 口，由计算机程序控制仪器完成自动测量、自动数 能自动报警。 据处理、数据预警等操作，实现自动化与智能化的 2．4数据处理及图表输出 结合，对于长周期、高频率、多目标的工程项目来 监测数据必须是及时的，做到当天测，当天反 说，可以极大地提高工作效率。 馈。所以要求系统能自动进行改正(包括气象改正、 2系统需求分析 仪器加乘常数改正等)、整网平差、自动报表、输 出变形趋势图及监测点各期坐标值等，尽可能少的 在我们的日常基坑监测工作中，引入了Leica 干预，做到外业结束，内业亦同步结束。 TCA2003测量机器人。为了能够充分地发挥测量机器 人的功能，并最大范围地将其应用于日常测量任务 3系统设计 中，我们整理了过去钡n量施工时所遇到的问题，针 3．1软硬件配置 对这些问题，提出需求，并开发了一套自己的全自 动测量系统。 携式笔记本 2．1项目管理 为满足基坑高精度特点，系统采用0．5”高精度 TCA2003，其在仪器内部安装了伺 以往监测项目过程数据以文件、文件夹形式保 测量机器人Leica 服马达，它通过内置的自动目标识别装置ATR1发 存，容易混乱及丢失。故要求系统以II；j_目形式进行 管理，以数据库格式存储，保存着各期过程中的相 射出的激光束经棱镜反射后由CCD相机接收，实现 关监测数据，包括基准点坐标、原始观测数据及结 自动寻找和自动精确照准目标。 果数据等，方便数据分析、利用和经验积累。 软件：VS2008，C#语言，GeoCOM