无人机低空遥感测绘大比例尺地形图实践.pdfVIP

y学术探讨 ／1■■●■■■—■——霸廉黔硝 无人机低空遥感测绘大比例尺地形图实践 ◆ 苏俊峰①，吴正鹏② (①青海省第一测绘院，青海西宁810001； ②天津市测绘院， 天津300381) 摘要：简单介绍无人机低空遥感系统组成、特点及数据处理流程；以格尔木大比例尺地形图测绘为例，概要 说明数据获取及处理情况，分析空中三角测量误差来源，评定成图精度；针对高程精度问题提出下一步解决方案。 关键词：无人机遥感；地形图；空中三角测量；DOM 无人机遥感平台所具备的独特优势：平台构 型)无人机为飞行平台，搭载高档民用相机，基 建容易、维护成本极低；受天气的影响较小，作 于地面控制系统实施航迹规划、监控，借助飞行 业方式机动灵活；飞行高度低，能够获得大比例 控制系统实现高分辨率遥感影像的自动拍摄，从 尺高精度影像，在局部信息获取方面有巨大优势； 而快速获取目标区域基础地理信息数据；是具备 不受重访周期限制，可在云下飞行，能有效避免 高智能化、高集约度，稳定可靠，低空作业能力 云的影响，获取高时间分辨率影像；能够获取高 优势突出的航空摄影测量系统。与常规航空摄影 重叠度的影像，增强了后续处理的可靠性；受空 测量系统类似，其组成部分主要包括：飞行平台、 域限制较小。使其成为卫星遥感、载人航空遥感 遥感传感器、飞行控制、地面控制及遥感数据处 平台的有效补充，丰富了遥感影像数据的获取途 理软件系统。 径，拓展了遥感影像行业应用范同。 1．2无人机遥感数据特点及处理流程 从测绘角度看，研究利用无人机遥感技术测 较常规航空摄影数据，无人机遥感数据具有 绘大比例尺地形图，对解决面积小、分布零散、 以下几个明显特征：①由于采用了非量测型数码 影像获取闲难以及需快速成图的【){=域有重要的现 相机，镜头畸变较传统航摄仪大，空中i角测量 实意义；而快速响应、成果现势性强等特点，使 T作开始前应对原始影像进行畸变校正；②为避 其能在数字城市建设、城市规划、应急救灾、地 免航摄漏洞，使用窄像幅相机的情况下，必须加 理国情监测、土地复垦和新农村测绘保障等方面 大影像重叠度，造成基线短、影像数据量大；③ 发挥积极的作用。 无人机遥感平台稳定性较差，虽采取了积极防范 1 无人机遥感系统组成及数据处理 措施，仍避免不了受高空风力影响H{现的大倾角、 1．1无人机遥感系统组成 大旋偏角及南航迹偏离引起的航向重叠度、旁向 无人机遥感系统以一般以同定翼型(或旋翼 重叠度不规则问题；④低空宽视角航摄，因视点 50青海国土经略2／2015 万方数据 变化原因，影像四周地物几何变形大，特 _‘ }-， … 征匹配难度大，有效匹配率低，匹配粗差 ．：一；舞．～。。一： 。．… ．。 剔除工作量大；⑤像对覆盖面积小，立体 筹；槲“。．．_． ；i巴．。∥ 采集效率低，接边_T作量大。因此，无人 一● l ．‘…．’÷一’·e．‘‘。。．．—， 机遥感影像数据处理手段较传统航片在某 些环节上算法有其特殊之处；但总体来说， 其数据处理流程与传统航空摄影测量基本 警—臻豁!—Ⅷ鬯蔬嚣蹴《翟莓黧譬基 ● !-一 ．一；!}… t，·¨．．”篇“_—^啦 一致，具体流程如图1所示：