广义Delta算子系统的容许控制和鲁棒H∞控制.pdfVIP

摘 要 由于同时包含状态变量的微分(或差分)方程和代数方程，广义系统模型比 正常系统模型更自然也更适合于描述许多实际系统，比如机器人系统、经济系统、 电力系统以及电子网络等等。 与之同时，被用于统一描述连续系统和离散系统的Delta算子方法较传统的 移位算子方法在高速采样领域有限字长实现时具备更好的数字特性。 近年来，得益于MATLAB的控制工具箱的使用，线性矩阵不等式(LMI)方 法已为研究控制系统的分析与设计问题另辟蹊径。 本文主要研究广义Delta算子系统的容许性分析，容许控制和鲁棒五乙控制问 题。通过对广义连续系统的离散模型引入Delta算子，建立了广义Delta算子系统 模型，它在采样周期趋于零时趋于对应的广义连续系统。广义Delta算子系统容 许的各种充分必要条件以LMIs形式给出。基于上述结果，研究了参数不确定广 义Delta算子系统的鲁棒鼠，控制问题，并给出所需状态控制器的表达式。数值算 例验证了本文结果的有效性和可行性。 关键词：广义Delta算子系统；容许性；鲁棒日。控制；线性矩阵不等式：不确 定性 Abstract Asa ofthe wellasthe descriptiondynamic(orrecurrence)asalgebraic betweenthechosen variables relationships descriptor simultaneously，thesingular modelismorenaturalandsuitablethanthe modeltodescribe system state—space robotics many as system，economic systems， practicalsystems，such system，power networks SOon． system，and Meanwhile，dena wasintroducedto a operatorapproach,which provide of has unifiedformulationcontinuous-timeanddiscrete-time theoretically systems betternumerical inF withtraditionalshift propertiesf纪implementationscompared ata rate． operatorhighsampling can solved matrix beefficientlyby Recently，linearinequalities(LMIs)，which MATI．AB’SLMIControl a inthe and of Toolbox，have openedway analysisdesign c