空气悬架的ADAMS建模研究.pdfVIP

第 期 计算 机 技 术 与 发展 V01．19 No．8 2o09年 8月 COMPUTERTECHNoL0GYANDDEVELOPⅣ哐NT Aug． 2009 空气悬架的ADAMS建模研究 袁 森，肖 军，罗卫东 (贵州大学机械工程学院，贵州贵阳 550003) 摘 要：在对空气悬架的结构性能进行分析的基础上，以1／4车辆空气悬架为例，研究了空气悬架的简化模型、动力学方 程，采用虚拟样机技术，在ADAMS的View模块中建立了14／车辆二 自由度动力学仿真模型。通过定义施加各种约束来 限制构件之间的相对运动，从而构造出虚拟的实验平台。仿真结果表明，AD AMS虚拟技术为实体建模提供了很好 的平 台，为避免推导机械系统数学模型提供了一种新的途径，特别是为比较复杂的机械系统建模带来 了很大的方便。 关键词 ：空气悬架 ；AD AMS；仿真 中图分类号：U463；TP39 文献标识码 ：A 文章编号：1673—629X(2009)08—0228—03 StudyoftheAirSuspensionM odelBasedonADAM S YUAN Sen，XIAOJun，LUOWei—dong (CollegeofMechanicalEngineering，GuizhouUniversity，Guiyang550003，China) Abstract：Analyzedthestructureandtheperformancesoftheairsuspension．Basedonthis，studiedthesimplifide modelanddm equation oftheairsuspension，establishde a1／4vehicle2degreesdynamicsmodelbasedontheADAMSvirtualmodeltechnology．Limitde there1． ativemovementsofthecomponentsbydefiningsomerestrictions ，andconstructde thevirtualexperimentplatform．Theresultsofsimuh— tionshowde thatthemethodalsooffersanewwaytoestablishing themodelofthemachinesystems，especiallytothecomplexones． Keywords：airsuspension；AD AMS；simulation O 引 言 建模工具库，建立 1／4车辆模型，通过各种约束限制构 ADAMS是使用范围最广的机械系统动力学分析 件之间的相对运动，定义施加了约束，从而构造出虚拟 软件，可以对复杂机械系统进行静力学、运动学和动 的实验平台。采用 AD AM S虚拟样机技术，建立汽车 力学分析。现已大量用于汽车制造、航空航天等机械 空气悬架模型，可以大大提高后续研发的效率[2】。 工程领域，它在缩短产品开发周期，降低产品研发成本 方面发挥着巨大的作用[。 1 空气悬架的结构及空气弹簧特性 悬架是汽车中的一个重要总成 ，它把车架与车轮 空气悬架系统主要由空气弹簧、高度控制阀、减振 弹性地联系起来，关系到汽车的多种使用性能。悬架 阻尼装置、导向传力机构、传感器、空气压缩机、储气筒 系统对汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性有很大影响。 及管路等机械元件和电气元件组成。其中空气弹簧是 良好的车辆悬架系统可以有效地降低由于路面不规则 空气悬架的重要组成部分 [引。 激励造成的过大的车体加速度，使车辆具有良好的