25位绝对式编码器.pdfVIP

维普资讯 第27卷第6期 光 电工程 V0I．27， No．6 2000年 12月 Opto—ElectronicEngineeri Dec．2000 文章编号：1003--501X(2000)06--0066--03 25位绝对式编码器 一 6g 盟 ， (中国科学院光电技术研究所 ，四JIl成都 610209) 摘要 ：介绍 了在高位数、高精度光电绝对式轴角编码器小型化研制中，采用特殊的绝对编码技术 和多读数头模拟量相加获得高质量的光栅信号，并用单片机实现高倍的电插补细分，成功地研制 出了小尺寸的 25位 高精度绝对式编码器。 关键词：绝对式编码器；光电编码器 ；莫尔条纹 中图分类号：TN762 文献标识码 ：A 25-BitAbsoluteTypeEncoder LIU Feng—wen，DENG W en—he (InstituteofOpticsandElectronics，ChineseAcademy ofSciences，Chengdu610209，China) Abstract：Intheminiaturizationdevelopmentoflargebitandhighprecisionphotoelectricabso- luteshafteneoder，small—sized25一bithigh-precision absoluteeneodersare successfullydevel— opedbymeansofaspecialabsoluteencodingtechniqueandobtaininghighqualitygratingsig— nalwithaddingtheanalogquantitiesofmulti+headreading．Electricalinterpolationandsubdivi— sionwithhighmultiplyingpowerhavebeenachievedbymeansofsingle—chipcomputer． Keywords：Absoluteeneoders；photoelectricencoders；M oirefringe CLC number：TN762 引 言 绝对式编码器具有可靠性高、抗干扰能力强 的特点，在精密的角度测量和传动控制中应用越来越广 泛 。精密测控系统也要求传感器有更高精度、更小尺寸。目前国内外在研制小型化、高位数、高精度绝对式 编码器方面作过一些尝试 ，由于受到码盘尺寸的限制，高精度绝对式编码器小型化进展得很慢。我们在晟 近的研制中采用绝对编码技术，采取多种措施获得高质量的光栅信号 ，并采用了单片机技术实现高倍插补 细分。实现了直径 58，精度 ≤0．5的25位高精度绝对式编码器。下面主要介绍研制过程中的关键技 术 。 1 技术途径 实现绝对式编码器小型化的关键技术在于减小码盘尺寸和高倍的电路插补细分。减小码盘尺寸的方 法一般是压缩码道的刻划长度，减小码道之间的距离 ，该方法受到光敏接收元件尺寸的影响，不能无限制 地缩小。因此我们在码道的编排上采取特殊的措施，充分利用光、机、电各自的优势，采用特殊的编码技术 收稿 日期：2∞0—08—09；收到圭改稿 日期：2000--09--14 作著简介 剜丰丈(1969一)，男(汉族)，重庆潼南人．助理研究员．从事智能仪器和光栅传感技术研究． 维普资讯 2000牛12月 刘丰文等 ：25位绝对式编码器 减少码道的刻划圈数；再采取多种办法提高奠尔条 纹信号的质量，保证电路能实现