电机与拖动 第1章直流电机 .pptVIP

1.1.2 直流电机的工作原理 电磁感应定律： 在恒定的磁场中，导体切割磁力线产生 感应电动势,若磁力线、导体与其运动方向相 互垂直，则 大小：e=Blv 方向：由右手定则确定 电枢转一周时线圈中感应电动势 波形 二、直流电动机工作原理 电磁力定律： 大小： 方向：左手定则 三、直流电机的可逆性 1、直流发电机中，电枢电流方向与电动势同向，电动势为电源性质。 2、直流发电机中，带电导体在磁场中产生的电磁转矩与电枢转动方向相反，为制动转矩（阻力转矩） 3、直流电动机，转子接通电源，带电导体在磁场中受电磁力，产生电磁转矩，驱动电枢旋转，电磁转矩为拖动转矩（原动转矩）。 4、直流电动机中，转动的电枢导体切割磁场，产生感应电动势，其方向与电枢电流方向相反。 5、直流发电机将机械能转化为电能；直流电动机将电能转化为机械能。 第二节 直流电机的结构 直流发电机和直流电动机结构相同，有两个主要部分： ①静止部分—定子：主磁极、换向极、 机座、电刷、端盖及 轴承等 ②旋转部分—转 子(电枢)：转 子铁心、 转子绕组、 换向器等 在静止部分和转动部分之间留有一定空隙，称为气隙。 直流电机径向剖面图 直流电机轴向结构剖面 一、直流电机的定子 作用：①建立主磁场 ②起固定支撑作用(一)主磁极:产生主磁场： ①永久磁铁 ②电磁铁 成对出现 (二) 换向极(或附加极) 作 用：改善换向，减小电刷与换向 器之间的火花 安装地点：两主磁极之间 结 构：铁心+绕组 铁 心：整块钢板或薄钢板迭成 绕 组：套在铁心上，与电枢绕组串联 (三) 机座: 材料：由导磁性能较好的铸钢或厚钢板焊成 作用：①固定主磁极、换向极和端盖 ②作为电机磁路的一部分 (四)电刷 作用：引入或引出电枢电流 组成：电刷、刷握、汇流条等 (五)接线盒(板) F或L A或S RfRa 二、直流电机的转子 能量转换的关键部分→电枢组成:电枢铁心、电枢绕组、 换向器、转轴风扇等 (一)电枢铁心 作用：①作为磁路通过主磁通 ②嵌放电枢绕组 组成:由0.5mm厚的硅钢片叠装而成 以减少涡流和磁滞损耗 (二)电枢绕组 作用：感应电动势、通过电流、产生电磁转矩、实现能量转换组成:以一定的规律嵌放在电枢铁心的槽内 1.电枢绕组的分类: (1)叠绕组：单叠 复叠 (2)波绕组：单波 复波 2.电枢绕组的一般介绍(以单叠绕组为例) （1）元件：组成电枢绕组的基本单元 (S) (3)节距： ①第一节距 Y1：一个元件两 有效边间的距离 Y1=Z/2p±?=?±? ②合成节距 Y：串联的两个 元件对应边间 的距离 Y=1 (单叠) ③换向器节距Yk：一个元件 两出线端换向片(K) 的距离 Y=Yk=1(单叠) (三)换向器：重要的 部件: 结构：由多片彼此绝缘的换向片组成 (四)转轴 起转子旋转的支撑作用，一般用圆钢加工而成 第三节 直流电机的磁场 重点 （1）励磁方式 （2）气隙磁场的分布情况 （3）影响气隙磁场的因素(电枢反应） （4）气隙磁场的分布波形 一、直流电机的励磁方式 励磁绕组的供电方式 (一)他励直流电机 励磁绕组与电枢绕组之间无电的联系 永磁电机也属于此类 Ia=I (二)并励直流电机 第四节 直流电机感应电动势和电磁转矩的计算 一