油气耦连悬架系统的建模与仿真研究.pdfVIP

第 38卷 第 3期 湖 南 大 学 学 报 (自然 科 学 版 ) Vol_38。NO．3 2 O 1 1 年 3月 JournalofHunanUniversity(NaturalSciences) M3r．20 11 文章编 号 ：1674—2974(2011)03—002905 油 气 耦 连 悬 架 系 统 的 建 模 与 仿 真 ,ti／i：究 郭孔辉，陈禹行 ，庄 晔 ，贾砚波，卢 荡，杨业海 (吉林大学 汽车动态模拟国家重点实验室，吉林 长春 130022) 摘 要 ：针对车辆轮荷的显著差异会降低车辆的平顺性和驱动能力这一 问题 ，提 出了一 种油气耦连悬架系统．首先介绍了该 系统的结构和原理，并在 Matlab／Simulink下搭建 了其 动力学模型，最后将该模型与车辆动力学仿真软件 Carsim 进行联合仿真，在不平路面下对 是否装有该耦连悬架系统车辆的侧倾角、不足转向度 、发动机输 出功率等指标进行仿真对 比，研究该耦连悬架系统对车辆平顺性和操纵稳 定性 的影响．仿真结果表 明，油气耦连悬架 系统可 以增加车辆的通过性和驱动能力，提 高车辆的平顺性． 关键词 ：汽车悬架 ；油气弹簧；耦连悬架；平顺性 中图分类号：U463．334．3 文献标识码 ：A M odelingandSimulationStudyofHydro——pneumatic InterconnectedSuspensionSystem GUo Kong—hui。CHEN Yu—hang，ZHUANG Ye，JIA Yan_bo，LU Dang，YANG Ye—hai (StateKeyLaboratoryofAutomobileDynamicSimulation，JilinUniv。Changchun。Jilin 130022。China) Abstract：A hydro—pneumaticinterconnectedsuspension system W3Sproposedtoovercomethedeterio— ration ofthe automotive rideand driving performance due to the uneven load distribution among the wheels．Thestructureandprincipleofthesystem wereintroduced firstly，and thedynamicmodelwas builtupusingMatlab／Simulinksubsequently．Finally，theCO—simulationwascarriedoutbyintegratingthe interconnectedsystem intothevehicledynam icssimulationsoftware，Carsim．Thecomparisonbetweenthe vehiclewith this system and withoutdemonstratesthatthehydro—pneumaticinterconnected suspension system couldenhancethevehicleride，tractionabilityand trafficability． Keywords：automobilesuspension；hydro—pneumaticspring；interconnectedsuspension；ride 四轮车辆的悬架存在着 4个约束 ，由于 3个约 而且车辆平顺性也会变差_l1]．而如果能消除或降 束 即可确定车辆姿态 ，所 以在力学上这种结构属于 低多余载荷 ，轮胎 的接地性则会提升 ，进而车辆 的通 “静不定”结构 ，存在一个多余约束．虽然悬架 中的弹 过性 以及横向和纵向稳定性也会大大提高．