数控机床工件夹紧力检测系统.pdfVIP

计《量与测试技术》∞1’年第38卷第8期 数控机床工件夹紧力检测系统 ClampingForceDetectionofNcMachineTools 沈松钦 (河南省新郑市质量技术监督局检验测试中心，河南 新郑451100) 摘 要：快速夹紧功能部件不断地推陈出新，意味着对机床的实时监测显得尤为重要了。工件定位后必须通过一定的机构产生夹紧力，把工件压紧在 定位元件上，使其保持准确的定位位置，不会由于切削力、工件重力、离心力或惯性力等的作用而产生位置变化和振动，以保证加工精度和安全操作。 但是，不能由于夹紧力过大而造成工件的变形。所以，必须对数控机床中工件夹紧力进行实时的监测。 关键词：传感器；数控机床；夹紧力检测 在数控机床加工中，工件在实现定位后，由于在加 因为产生较大的横向效应，给测量带来了一定误差。如 工过程中受到加工力、重力等外力的作用，必须对工件施 果将弯曲部分做成V型的，如图3所示，这种应变片敏感 加多重夹紧力将其压紧夹牢。然而，如果夹紧力过小，工 栅的各线段的横向是用横向面积较大的铜导线组成的， 件处于不稳定状态，在外力作用下发生移动和转动，从而 电阻很小，所以横向效应形成的电阻相对变化也很小，一 破坏工件在定位过程中获得的正确位置，损坏刀具以及 般可忽略不计。 机床，甚至导致人身事故；当夹紧力过大，工件一夹具系 统又将产生不当变形与表面损伤，最终导致工件位置偏 移误差而影响工件的加工质量。 1 监控系统设计方案 经过对 目前国内外数控机床的研究状况分析，采用 传感器监测夹紧力是最为简单的，且可行性强。如图1， 由传感器对工件与夹具之间的夹紧力进行监测，当工件 被夹紧的时候，传感器由于 自身应变产生的电信号通过 图2U型应变片 图 3V型应变片 调理电路之后，去除干扰信号，再通过 A／D转换器转换 采用廉价的铜镍合金材料做应变片敏感栅，铜镍合 为数字信号，然后经过单片机的数据处理，再输出相关的 金适用的最高温度是200度到400度，灵敏系数是 2，这 指令。操作界面由键盘完成。其中主要还有一个停止进 样的材料可以尽量减小应变片的热输出的分散度，以保 刀的要求，当工件处于加工状态的时候，夹紧力是一个变 证应变片在实测条件下具有较高的精度。应变片的贴片 化的力，通过检测其夹紧力变化范围，对其作出停止进刀 位置如图4所示。 要求。 2．2 传感器测量电路和计算 这个方案是比较容易实现的，但是对于传感器的要 求却很高。夹具在夹紧工件的时候会挤压传感器，传感 器在这种环境下工作 ，其精度和贴片的要求都相当高。 鱼 片 机 圈 4 如图4所示，电阻应变片受力产生变形，使加在应变 图1 工件夹紧力检测系统原理框图 片电阻上的电压发生变化。这种应变片在受力时产生的 2 传感器的设计 阻值变化通常较小，一般这种应变片都组成应变电桥，并 2．1 应变片的选用 通过后续的放大器进行放大，再传输给处理电路显示或 传统的丝式u型回线应变片，如图2所示，其