基于背靠背四象限变流器的永磁同步电机PCH控制.pdfVIP

第 26卷 第 2期 青 岛大 学 学报 (工 程 技 术 版 ) Vo1．26No．2 2011年 6月 JOURNALOFQINGDAOUNIVERSITY (ET) Jun．2011 文章编号 ：1006—9798(2011)02—0001—07 基于背靠背四象限变流器的永磁同步电机 PCH控制 宋 强，于海生，祝 宁，于金鹏 (青岛大学 自动化工程学院，山东 青岛266071) 摘要 ：以背靠背电压源变流器与永磁同步电动机 (PMSM)组成 的交流传动系统为研究对 象，基于能量成形和端 口受控哈密顿 (PCH)系统理论 ，结合传统 PI控制策略，研究电机 的四象限运行。网侧变流器的控制采用带有负载电流前馈的双 闭环矢量控制，机侧变流 器采用状态误差 PCH控制方法 。通过网侧和机侧协调控制策略，实现了能量双向流动 、 直流母线 电压可控 、单位功率 因数、电机四象限运行等控制 目标。仿真结果验证 了控制策 略的有效性。 关键词 ：背靠背 ；变流器 ；永磁同步电动机；哈密顿系统 ；控制 中图分类号：TM301．2 文献标识码 ：A 目前，交流电机变频调速以其优越的性能而得到了广泛应用。传统的交流电机调速系统，其整流侧采用 二极管或晶闸管整流技术 ，控制简单 、成本低廉 ，但仍存在网侧电流畸变 、能量单向流动、功率 因数低 、直流母 线 电压不可控、无法实现系统四象限运行等缺点。近年来 ，以绝缘栅双极 晶体管(IGBT)为主要部件组成的 背靠背(BacktoBack)电压源型变流器，克服 了传统交流 电机调速系统的缺点，越来越受到人们的重视，已 在提升机、离心机 、机车牵引、交流伺服系统等领域得到了广泛应用。背靠背 PWM (脉冲宽度调制)变流器 主要由网侧变流器 (VSC1)和机侧变流器 (Vsc2)通过 中间电容环节连接组成 。早期的背靠背四象限电机调 速系统 ，一般采用网侧 、机侧独立 的控制策略。对于网侧变流器 ，主要有间接电流控制口]、直接电流控制 ]、 直接功率控制嘲等控制策略。机侧变流器及 电机，主要有磁场定向矢量控制 ]、无速度传感器控制 等策 略。然而 ，采用独立控制并未使网侧与机侧协调一致，系统存在调节速度慢 、动态误差大 、成本高、体积大等 不足 。随着计算机控制 与电力电子技术的快速发展 ，两侧协调控制策略受到越来越多国内外学者的重视 。 端 口受控哈密顿 (PCH，Port—ControlledHamiltonian)理论是 Ortega等人[7]近年来提出的能量成形与无源 性控制方法。利用 PCH系统的互联和阻尼配置无源性控制 (IDA—PBC)方法对系统进行分析与反馈镇定 ， 得到的控制器简单 、鲁棒性强、便于实现 。本文主要采用能量成形和 PCH控制方法 ，结合双闭环矢量控制 和负载电流前馈方法实现背靠背四象限电机调速系统的协调控制 。 1 背靠背变流器控制 1．1 网侧变流器 (VSC1)控制 1) 网侧变流器的数学模型 网侧变流器 ，即三相电压型 PWM 变流器主 电路如图1所示 。图中， ，e， 为三相对称 电源相 电势 ， ， 9 、 ／ 9 、 一 ECOS(叫1)，一E COS(co1t一詈7【)，一E COS(1t+÷7c)，其中，Em为电网峰值电压，1为电网 ＼ o ／ ＼ o ／ 角频率 。单极性开关 函数 S一S(￡)∈ {0，1)(i—a，b，c)，当5一 1时 ，上桥臂开关导通 ，下桥臂开关关断 ； 收稿 日期 ：2011—04—07 基金项 目：国家 自然科学基金项 目资助 ；山东省 自然科学基金项 目资助(ZR2009GM034) 作者简介 ：宋强(1985一)，男 ，山东莱芜人 ，硕士研究生 ，研究方向为电力 电子与电机系统 的非线性控制 。 通讯作者 ：于海生(1963一)，男 ，教授 ，博士 ，博士生导师 ，研 究方向为电能变换与电机系统 的非线性控制 。Email：yh．sh@163．corn