基于不同模糊权的时滞T-S模糊系统的能稳控制器设计.pdfVIP

第23卷 第 4期 青 岛大 学 学报 (工 程 技 术 版 ) V01．23NO．4 2008年 12月 JOURNALOFQINGDAOUNIVERSITY (ET) Dec．20 0 8 文章编号 ：1006—9798(2008)04～0008—06 T—S模糊系统的能稳控制器设计 张爱芳，林 崇，孙立荣 (青岛大学自动化工程学院复杂性科学研究所，山东 青岛266071) 摘要 ：研究了基于不同模糊权的时滞 T—S模糊系统的能稳控制器设计 问题。主要利用 李亚普诺夫稳定性理论和线性矩 阵不等式方法 ，结合 自由权矩阵技术给出了此类时滞 T—S模糊系统相关意义下的稳定和镇定的充分条件 ，并给出了一个例子说明所提方法的 有效性 。 关键词 ：T—S模糊系统；不同模糊权 ；稳定性 ；时滞相关 中图分类号：TP273 ．4 文献标识码：A T—S模糊模型是 1985年由 日本学者 T．Takagi和 M．Sugeno提出并用于非线性系统建模及控制Ⅲ。 T—S模糊模型能准确地逼近非线性系统L2]，从而可以利用较完备的线性系统理论和设计方法 ，来研究 T—S 模糊系统 ，达到对原有非线性系统的稳定性分析以及控制器设计 。目前形成了许多研究 T—s模糊系统 的 分析与综合技术I3]。对于时滞系统 ，基于时滞相关 的系统分析与设计方法 比时滞无关的研究方法具有更 重要的意义。目前，就时滞 T—S模糊系统的研究现状来看 ，时滞相关 的成果相对 时滞无关 的成果较为少 见。X．Guan等 j及 B．Chen等I4给出了时滞相关稳定性准则 ，并研究了保成本控制问题。 目前也 出现了一 些利用模糊权的信息来增加问题的可解性。针对离散系统情况 ，s。S．Zhou等 。及 H．N．WuE¨利用模糊权 的信息构造 Lyapunov函数，给出了时滞无关的镇定方法 ；针对连续系统情况 ，依赖模糊权来处理时滞相关 问题的研究 尚处于初始阶段 ，缺乏新的技术手段 ，这是因为针对线性时滞系统的新方法 运用到时滞 T — s模糊系统的控制器设计 中会产生较大保守性 。另外 ，当模糊系统 的前提变量或模糊权不能在线可得时， 模糊控制器规则 中只能采用不 同的模糊权 ，这时 的控制 问题更切实和具有一般性 。对这一 问题 ，S．K． Nguang和 P．Shi_5首先对无时滞 T—S模糊系统采用多次保守性估计得到了复杂的LMI控制器设计条件； c．S．Tseng等口研究过离散无时滞 T—S模糊系统的估计问题 。由于难度所在，后继工作寥寥无几 。针对上 述现象，本文主要研究 了基于不同模糊权的时滞 T—S模糊系统的控制问题 ，采用适 当的李亚普诺夫泛函及 自由权矩阵方法等 ，得到时滞相关镇定 的充分条件 ，通过求解线性矩阵不等式 (LMI)来设计能稳控制器， 并给出了一个数值例子说明本文方法的有效性 。 1 问题描述 考虑可以由下列具有 r个模糊规则的时滞 T—s模糊模型逼近的时滞非线性系统 。 模糊规则 i：如果 一是 ，…， 是 ，那么 Q 【( (1) ￡)一 (￡)， t∈[一 ，O] 这里 xER 和U∈R 分别是状态和控制输入；A，A 和B 是实数常矩阵；0s()和 (一1，…，r；一1，…，) 收稿 日期 ：2008—08—17 基金项 目：国家 自然科学基金项 目资助60674055)；山东