基于单片机的CAN／UART协议转换器的设计.pdfVIP

第 28卷 第 2期 青 岛大 学 学报 (工 程 技 术 版 ) Vo1．28No．2 20l3年 6月 JOURNALOFQINGDAOUNIVERSITY (E＆T) Jun．2013 文章编号 ：1006—9798(2013)02—0038—06 基于单片机的CAN／UART协议转换器的设计 孟 敬 ，王冬青 ，姜璐璐 ，陈 璋 ，栾创业。 (1．青岛大学 自动化工程学院，山东 青岛266071； 2．南车青岛四方机车车辆股份有限公司，山东 青岛2661l1) 摘要 ：针对采用CAN总线的城轨列车通信系统实时监控 ，本文基于UART协议和 CAN总 线协议设计了CAN／UART协议转换器，并通过 RS232接 口与监控系统相连。监控系统通 过协议转换器实现对城轨列车通信系统的参数配置和实时监控，并以可视化的方式显示监 控结果；同时分析了CAN2．0协议、CANopen协议和 UART协议 的结构特点 ，设计 了以 FreescaleMC9S12XDP512单片机为核心的协议转换器硬件电路，完成了软件编程。实验结 果表明，本设计通过RS232接 口与监控系统相连，完成了CAN总线与 RS232接 口设备的数 据通信，解析了设备的状态信息 ，最终实现了对城轨列车通信系统的实时监控功能。 关键词：协议转换器 ；CAN／UART转换；CAN2．0协议 ；CANopen协议 ；UART协议 中图分类号：TP368．1 文献标识码 ：A 由于CAN总线具有实时性好 、可靠性高、结构简单 、互操作性好等优 点 ]，城轨列车通信系统常采用 CAN总线传输数据 。RS232接VI是串行通信接12I中广泛采用的一种标准嘲，上位机通过它对城轨列车通信 系统实时监控 。设备之间的数据传输遵循 CAN总线协议，而 RS232的数据传输遵循 UART协议 ，由于两 种通信协议传输格式不同，只有设计两种协议相互转换 的协议转换器才能完成上位机与列车设备之 间的通 信 ，从而实现对城轨列车通信系统的实时监控的功能。现存 的大多数 CAN／RS232转换器只是简单 的实现 了CAN总线与RS232接 口设备的数据传输 ，本文在现有转换器 的基础上 ，实现了CAN总线与 RS485总线 之间的数据传输，并且针对城轨列车通信系统设计了上位机监控软件 ，用户可以通过监控软件动态配置协议 转换器的相关参数 ，实现对设备工作状态的实时监控 。 1 UART协议与 CAN总线协议 1．1 UART协议 UART协议是实现设备之问低速数据通信的标准协议_3，是一种异步串行通信协议。它一般以字符为 单位进行数据传输 ，数据传输格式有起始位、数据位、校验位 、停止位和空闲位 。数据传输过程 ：发送器发送 数据位前 ，先发送一个起始位 ，然后发送数据位和一个奇偶校验位 ，最后发送一个停止位作为字符结束的标 志 。UART数据传输格式如图1所示 。 图1 UART协议数据传输格式 收稿 日期 ：2012一】2一O5 作者简介 ：孟敬(1988一)，女 ，山东菏泽人 ，硕士研究生 ，主要研究方 向为控制理论与控制工程。 通信 作者 ：王冬青 (1966一)，女 ，山东青 岛人 ，教授 ，博士，主要研究方向为检测技术与 自动化装置。Email：dqwang@ l63．corn 第 2期 孟 敬 ，等 ：基于单片机的 CAN／UART协议转换器的设计 39 图1中，起始位表示传输字符的开始 ，由一个逻辑 0电平表示 ；数据位紧跟在起始位之后，5～8位数据 位构成一个有效字符 ，可以由软件来设定数据位的位数 ；校验位用来检验数据传送 的准确性 ，由奇偶校验类 型决定在数据位后加 1或 0，也可以设定为无校验 ；停止位标志着一个字符传送 的结束 ，由1，1．5或 2位高 电平表示 ；空闲位是线路上没有数据传输时为高电平 ，没有空闲位时数据传输效率最高。 1．2 CAN总线协议 CAN2．0协议在开放系统互连模型上定义了物理层和数据链路