双馈风力发电机的哈密顿系统建模与控制.pdfVIP

第 28卷 第 2期 青 岛大 学 学报 (工 程 技 术 版 ) Vol|28NO．2 20l3年 6月 JOURNALOFQINGDAOUNIVERSITY (ET) Jun．20l3 文章编号：1006—9798(2013)02—0016—07 双馈风力发电机的哈密顿系统建模与控制 戈海龙，于海生 (青岛大学 自动化工程学院，山东青岛 266071) 摘要 ：针对双馈风力发电系统的控制 目标，本文研究 了风机特性及其数学模型，并采用端 口受控哈密顿方法，研究 了双馈风力发电机 的哈密顿系统的建模与控制问题，建立了双馈 感应发电机的端 口受控哈密顿系统非线性模型，根据状态误差端 口受控哈密顿 的控制原 理 ，选取了期望的闭环哈密顿能量函数 ，并利用系统互联和阻尼配置以及能量成形方法设 计了双馈感应发电机控制器 ，最终实现了系统的最大风能追踪控制 ，定子电流频率的恒定 以及对有功功率和无功功率的独立控制 目标。通过 Matlab／Simulink进行仿真验证 ，仿 真结果表明，在该控制策略下 ，系统对期望转速有快速 、精确的跟踪效果 ，实现了最大风能 追踪控制 、变速恒频控制，有功功率和无功功率的独立控制 。该研究在双馈风力发电系统 上有 良好的控制效果 ，具有一定的应用前景。 关键词：双馈感应 电机；端 口受控哈密顿 ；最大风能捕获 ；建模 ；控制 中图分类号：TM346 文献标识码 ：A 随着煤炭等不可再生资源的过渡消耗 ，能源危机迫在眉睫 ，风力发电作为可再生能源发电方式之一，对 于缓解能源危机、减轻环境污染 、优化能源结构等方面意义重大。尤其在全球气候变化和经济危机 的影响 下，风电产业成为实施低碳战略的主力军 ，赢得了历史性发展机遇。我国风能资源丰富，在寻求新能源、实施 可持续发展战略的过程中，加大风电产业的技术投入具有重要的现实意义 。随着风力发电机组大型化 的发 展 ，双馈风力发电系统因具有风能利用系数高、调速范围广、励磁变频器容量小、有功功率和无功功率独立调 节等优势 占据着风 电市场的主流地位口]。双馈风力发 电系统的核心部件是双馈感应发电机 (doubly—fedin ductionGenerator，DFIG)，其定子绕组接工频电网，转子绕组 由交直交变频电路供电，由于电机定子和转子 都可以向电网回馈 电能，故称双馈电机。DFIG是一个具有多变量、强耦合、不确定的非线性系统 ，虽然矢量 控制已有比较成熟的运用 [2-3]，并且一些先进控制方法诸如精确反馈线性化控制l4]，滑模变结构控制 和反 步法控制 也取得了一定进展 ，但在电机参数变化 ，负载扰动 以及对象未建模等不确定 因素的影响下，控制 效果仍不理想 j。近年来 ，随着非线性控制和计算机控制技术的发展 ，一种基于能量的控制方法越来越受到 重视_8 。这种方法的特点是把双馈风力发电系统视为一无源系统，撇开常规的信号处理观点，而以能量 的 观点来对其进行控制 。本文利用这种新 型控制方法 ，研究 了DFIG 的端 口受控哈密顿 (port—controlled Hamiltonian，PCH)系统建模与控制问题 ，经仿真验证 ，该系统具有 良好的控制效果。 1 风机特性及数学模型 双馈风力发电系统结构如图1所示。机组运行过程中，DFIG期望转速 叫。和机械拖动转矩 由风机根据 当前风速给定 ，首先分析风机特性及数学模型 。 由风机捕获到的机械功率 P 及 DFIG转子轴受到的机械拖动转矩 l8分别为 收稿 日期 ：20l3—01～O8 基金项 目：国家 自然科学基金项 目61104076)；山东省 自然科学基金项 目(ZR2009GM034，ZR2011FQ012) 作者简介 ：戈海龙(1988一)，男 ，山东济宁人 ，硕士研究生 ，主要研究方 向为电力电子与电机系统的非线性控制 。 通讯作者：于海生(1963一)，男，博士，教授 ，博导，研究方向为电能变换与电机系统的非线性控制。Email：yu．hs@163．corn 第 2期 戈海龙，等：双