双馈感应风力发电机组的能量成形与L2增益控制研究.pdfVIP

第 24卷 第 3期 青 岛大 学 学报 (工 程 技 术 版 ) Vo1．24No．3 2009年 9月 JOURNALOFQINGDAOUNIVERSITY (ET) SeP．2009 文章编号 ：1006—9798(2009)03—0036—07 双馈感应风力发电机组的能量成形 与L2增益控制研究 杨倩倩 ，原明亭 。，于海生 ，丁军航 (1．青岛大学 自动化工程学院，山东青岛 266071；2．山东大学控制科学与工程学院，济南 250061) 摘要：研究了基于能量成形的变速恒频双馈感应发 电系统的建模与控制 问题 。采用端 口 受控哈密顿 (port—controlledHamiltonian，PCH)方法，建立了双馈感应发电机的PCH 系 统非线性模型 ，采用PCH系统与 L。增益扰动抑制技术设计了系统在干扰向量为 0时的 PCH 控制器和干扰向量不为 0时的 L。增益控制率 ，实现了定子电流的解耦控制 、最大风 能捕获控制以及无功功率的独立调节。仿真结果表明，所提出的控制方法是可行的。 关键词 ：变速恒频；双馈感应发 电机；能量成形 ；PCH；Lz增益 中图分类号：TM3O1．2 文献标识码：A 风能作为一种绿色可再生能源 ，受到人们的广泛关注。因此 ，双馈感应发电机 (doubly—fedinduction generator，DFIG)在风电系统中的研究和应用得到了很大的发展一 。在风电系统中，变速恒频双馈风力发 电系统由于能够突破恒速恒频对风力发电机转速的限制，最大限度的捕获风能一，实现有功功率和无功功率 的独立控制 ¨3]，并可 以为电网进行无功补偿 ，已成为 目前风力发电系统的主流。双馈感应 电机的矢量控制 和解耦控制_l6已有应用，输出反馈控制[73和无源控制 等方法的研究也取得了一些进展 ，但仍受输入转矩扰 动和电机参数变化等不确定性的影响。近年来，随着非线性控制的发展 ，一种新的能量成形控制方法受到高 度重视 川。然而，外界干扰等不确定性因素的存在对控制效果有较大的影响，非线性 L。增益控制得到了 广泛的关注 。本文采用交流励磁的绕线式DFIG，通过PCH系统的互联和阻尼配置以及能量成形来实 现 DFIG电气子系统与机械子系统的解耦控制。通过对转子电流的解耦实现DFIG有功功率和无功功率的 解耦控制 。结合能量成形和L 增益控制技术的特点 ，在 MATIIAB／Simulink环境下建立了系统的仿真模 型，仿真结果表明 ，系统具有 良好的稳态精度 。 1 DFIG风力发电系统及其控制策略 1．1 风力机特性 由贝兹 (betz)理论可知，风力机单位时问内捕获的风能为 ] P 一 1 Rz P s () (1) 式中，p为空气密度，kg／m。；R为风轮半径，ITI；为风速 ，m／s；Cp为风能利用系数 ，它是叶尖速比和叶片节距 角 口的函数 ；为叶尖速比，(一 ，其中， 为风轮旋转机械机角速度； 为风轮叶片半径)。 当节距角和风速一定时，风力机只有运行在对应于最佳叶尖速 比的转速下 ，即 —B60v2。。／2R时，才 能捕获到最大风能。 收稿 日期 ：2009—05—14 基金项 目：国家 自然科学基金资助项 目 作者简介 ：杨倩倩 (1985 )，女 ，山东临沂人 ，硕士研究生 ．主要研究领域为复杂控制系统的研究 。 第 3期 杨倩倩 ，等 ：双馈感应风力发电机组的能量成形与L。增益控制研究 37 1．2 DFIG风力发 电系统 由DFIG，双向功率变换器和风轮机构成的变速恒频风力发电系统如 图 1所示E。发电机定子绕组接 人工频 电网，转子绕组通过双向逆变器与电网相连实现转子交流变频励磁 。双 向逆变器的能量流向视转子 转速与电机同步速的关系而定 ，当转速低于同步转速