直接反馈线性化理论的归纳与拓展.pdfVIP

维普资讯 第 l3卷第 3期 青 岛 大 学 学 报 VOL．13NO．3 1998年 9月 JOURNALOFQINGDAOUNIVERSITY Sep．1998 。卜 直接反馈线性化理论的归纳与拓展厂尸∥ SUM M ARY AND NEW DEVELOPM ENT OF THE DIRECTFEEDBACK LINEARIZAT10N THE0RY 旦幼搓 程 鎏 MaYoujie ChengDahai (青岛大学)(曹州大学) (Qin aOUn[ve~ity)(Cao~ouUn[verslty) 摘要 对直接反馈线性化的基本理论进行了系统 Abstract The tundameutaItheory of 唧 tFeedbe ck L~nearlzst n (DFL)jBsummarized systematica|]y．And 化的总结、归纳．在此基础上．对相对趺效低于系统 based 0n th summary ·a new appraach developed 阶敷的情况(ep系统中存在隐动态问题)．提出了一 whentherelativedeg~eislessthantheoMer thesys— 种新的处理方法-进一步拓展和完善了直接反馈线 ter~1(i t．therei$ hiddendynami~ inthesystem)．As aresult，thetheorysystem ofDFLisdevelopedandper— 性化方法的理论体系．使之适台于更广瑟的应用领 fected．T}k researchofthispapermake theDFL theory 域． 午 ／ beappI~ableinmuchwiderrange． ／ 关键词 j!些丝墼塑墨红毯·丝生匕畦溘垦垡量_L Kq words nonlinear∞ntr0IsystemI】inearlzstiontech． n~queslfeedbackcont~I 中国圉书资料分类法分类号 TPll 第一作者简升 马幼挺 一女．副教授，1964年生．1993年获清华大学电力系统及 自动化专业博士学位．主 要从事非线性控翻理论，发电机励磁控翻 ．静止无功补偿 ．电力系统稳定等方面研究． 1 DFL基本原理 直接反馈线性化 (DFL)理论是 1981年由中国科学院系统所的韩京清教授首先提出 其基本思想 【，并在文献 [2]，[3]的研究中得到了进一步的发展。 如果描述单输入单输出非线性系统的输入一输出高阶微分方程具有下述形式 +ajy ”+ … + a一1j}+ a．y= f(y ，… ，，Y．“_‘。，… ，，“) (1) 其中，“(t)及 (t)分别为系统的输入及输出．且nm，则系统的相对次数 (relativede— gree)0定义为 r=n—m (2) 当系统的相对次数r等于系统阶数 ”时，非线性系统的直接反馈线性化原理 由下述 定理来描述 。 定理 ll【 对于某一类能控的单输入非线笥系统，如果其运动方程消去中间变量以