SMT虚拟制造系统3D可视化建模与仿真.pdf

由于SMT虚拟样机的设计是基于计算机建模与仿真的平台上，实现产品的设计、开发、 MAX，对SMT生产流水线中的丝印机、贴片机、回流焊、波峰焊等设备 Pro／Engineer、39 进行建模及可视化仿真。在模型建造过程中，通过对这些软件的应用，更加充分的了解到 全相关性、强大的装配性，SolidWorks实现复杂的三维零件实体造型的方便性。通过对设 备的建模与动画模拟仿真，能够直观形象的了解它们的工作原理与工作过程，并能透过各 个视角对其主要工作结构有更加直观的认识。同时在VC平台上，采用3D调用法，将3D姒)( 与OpenGL相结合，能够实现友好的人机交互界面，更有利于将建模技术、虚拟技术、仿真 技术相结合，突出其优越性。 2．三维建模的基本理论 2．1几何建模的基本方法 对于三维物体建模，几何建模包括体素和结构两个方面：体素，用来构造物体的 原子单位，其选取决定建模系统所能构造的对象范围；结构，用来决定体素如何组合 已购成新的对象。 2．1．1体素的基本造型理论 1)基本体素引用法：通过函数或参数描述的几何体，对基本体素进行线性变换 可以定义新的形体。这种变化只改变集合形状．不改变拓扑关系，简单易实现，但表 示复杂形体困难。 2)单元分解法：将立体分解成一些比原立体容易描述的子物体。一般应用于产 品的内部结构分析，是工程分析的基础。 3)边界表示法(B—rep)：以物体的边界为基础定义和描述几何形体的方法，并 能给出完整的界面描述，是采用最为广泛的方法。 4)体素构造法(CSG)：用系统定义的简单几何形体(体素)经正则集合运算， 构造出所需的复杂实体。 5)扫描表示法：二维图形在空间沿某一路径运动产生的实体。有3种形式：评议 扫描，旋转扫描，广义扫描。 2．1．2建模按结构 135 1)层次建模方法：利用树形结构来表示物体的各个组成部分。树形结构不仅提 供了一种简便的、自然的分割复杂物体的方法，而且对模型的修改也是十分有利的。 2)属主建模方法：思想是让同一种对象拥有同一个属主，属主包含了该类对象 的详细结构，当要建立某个属主的一个实例时，只要复制指向属主的指针即可。其主 要优点是：简单、高效、易于修改、一致性好。 2．2建模软件 (1)AutoCAD： AutoCAD是当今最流行的二维绘图软件，具有强大的二维功能，如绘 图、编辑、剖面线和图案绘制、尺寸标注以及二次开发等功能，同时有部分三维功能。而 这些功能及使用方法是比较容易掌握的，利用其三维建模功能建立立体模型。 装配和生成工程图。图形界面友好，容易上手掌握。 管理并发进程、实现并行工程的能力：3)具有强大的装配功能，能够始终保持设计者的设 晰，符合工程人员的设计思想和习惯。 明了，易于掌握。3DSStudio的算法很先进，所带来的质感和图形工作站制作的图形几乎 没有差别，可存储32位真彩图像，其强大的功能使它成为PC三维动画设计的首选软件。 2．3 3DS文件 物体的层次结构并不复杂，场景中给予每个物体一个数字以标示其在场景树中的顺序。 相应的，3DS文件中也用相同的方法标示了物体在场景树中的位置。 3DS文件有许多块组成，每个块首先描述其信息类别，即该块是如何组成的。块的信 息类别用ID来标识，块还包含了下一个块的相对位置信息。与许多文件格式一样，3DS二 进制文件中的数据也是按低位在前、高位在后的方式组织的。 3．SMT可视化建模与仿真 根据组装对象不同，SMT有多种工艺流程，一般单面组装的典型工艺流程为：上料一涂 布一贴片一回流焊一清洗一测试一下料；生产流水线则包括送料机，印刷机，点胶机，高 速机，贴片机，回流焊，收料机。 136 31丝印机的建模 采用层次建模方法．同时利用AutoCAO普遍应 用及其与3Dmx的赶好交互性的特点，对丝印机进 彳亍三维立体建模及动画模拟仿真。 丝印机的主要结构有精确的光学视觉系统、印 刷头、X-Y一0平台、PCB定位系统、钢网夹紧结构和 自动靖洗系统、电气结构、人性化中／英文操作接口 等七大部分。针对这些结构，利用AutoCkD完成丝 网印刷机静态的建模工作。将其模型导入3DMAX中， 图3．1丝印机 进行动画仿真：光学视觉