利用无线传感器网络实现运动声源的定位与跟踪.pdfVIP

维普资讯 第26卷第 5期 声 学 技 术 Vo1．26．No．5 2007年 10月 TechnicalAcoustics 0ct．．2007 利用无线传感器网络实现运动声源的定位与跟踪 马登永 ，杨克虎2，杨 军 (1．中国科学院声学研究所，北京 100080；2．西安电子科技大学雷达信号处理重点实验室，西安 710071) TL0cal1iz‘atiO‘n and’track’in‘g Ofr_m ovi●ng acoustic‘ sourcesusingwirelesssensornetworks MA Deng-yong．YANG Ke—hu ．YANG Jun (1．InstituteofAcoustics，ChineseAcademyof Sciences，Beijing 100080，China；2．KeyLaboratoryfor RadarSignalProcessing，Xidian Univevsity，Xi’an 710071，hC ina) l 引 言 2 多个声源的定位与跟踪方法 随着无线通信和大规模集成电路的发展 ，无线 2．1 采用近似最大似然方法估计多个声源方位角 传感器网络受到人们越来越多的关注。在无线传感器 假定有 个声源 ，P个阵元，不考虑混响(多路 网络 中，如何融合各个节点采集的音频数据实现运 径)影响，对阵列接收数据做FFT变换后，得到频谱 动声源的精确定位和跟踪 ，是 目前 的一个研究热点。 样本矩阵如下 ： 对于 目标的定位 ，通常利用三种类型的物理量来计 X(w ) (W ，O)S(w )十Ⅳ( )，1≤ ≤ (1) 算 ：接收信号的强度 (Received SignalStrength， RSS)…、到达时延／时延差 (T DOA)E2]、到达方 其中，S()=[雪(1’()雪z(()… (()]是 向／到达角 (DOA／AOA)L3]。RSS和TCIA厂rDOA方法 个声源发出信号的复包络矢量 。定义第m 个声源 实现简单 ，但定位精度低 ，并且无法实现多个 目标的 在角频率为w 时的阵列导 向矢量为 a(w ， )A，则 定位。DOA／AOA通过波束形成算法能够实现对多 有A(W ，@)=a【(w ，01)a(w ，02)…a(w ，)]， 个 目标的同时定位。KungYao等人。。提出了采用近 @是 个 目标发出信号到达阵列的入射角的集合。 似最大似然方法估计声源的方位角 ，并联合多个节 N(w)=[ ()，Ⅳ2()，… ， ( )]是阵列 点的方位角估计值 ，通过交叉定位方法实现声源的 接收噪声的频谱矢量。由于噪声频谱样本是由时域 位置估计 。 噪声序列经过线性加和 (n叩)得出的，根据中心极 基于KungYao等人提出的方法，在多个声源 限定理可知噪声频谱近似服从正态分布。由最大似 同时存在的情况下 ．本文提出采用交替投影法搜索 然准则_3_，可以得到入射角的估计值为： 出每个声源的方位角 ，再联合多个节点的方位角估 M ／2 计值交叉定出多个声源的位置。