一种实时3D超声定位系统的设计.pdfVIP

维普资讯 第23卷第 1期 声 学 技 术 Vo1．23．No．1 2004年 3月 Technical Acoustics Mar．，2004 一 种实时3D超声定位系统的设计 胡跃辉 ，周康源，周 平，施 俊 (中国科学技术大学电子工程与信息科学系，合肥 230027) 摘要：文章叙述了一种实时3D高精度超声定位系统。接收声信号经过TGC与对数放大器增益补偿和动态范围压 缩后，进行数字化变换。在DSP内部采用动态门限跟踪技术以提高测试精度，并对结果进行加权算术平均处理。 通过对40kHz3D定位系统的试验，已达到了1cm的3D定位精度。在本系统的基础上加以改进和提高，即可达到 实用的 目的。 关键词：超声测距 ；3D实时定位 ； DSP 中图分类号：TB559 文献标识码 ：A 文章编号：1000—3630(2oo4)ol一0029一o4 Design ofa high accuracy real-tim e3D ultrasonic location system HUYao—hui，ZHOUKang—yuan，ZHOU Ping，SHIJun (DepartmentofElectronicEngineeringandInformationScience，Unive~ity ofScienceand TechnologyofChina，USTC，Hefei230027，hCina) Abstract：A highaccuracyreal—time3D ultrasoniclocationsystem isdiscussedinthisarticle．Thesignal receivedissampledafterpassingthroughaTGCandalogarithmicamplifier．InsidetheDSP，adynamic thresholdtracetechniqueisusedtoimprovehteaccuracy．Th eresultisprocessedwithweightedarithme— ticaveraging．Testsona40kHz3D location system show thatalocationaccuracyof1cm isobtained． Th issystem canbemadepractical aftercertainimprovements． Keywords：ultrasonicranging；real—time3D location；DSP 1 前 言 2 超声定位系统的定位原理 为实现真人模拟实战游戏 的设想，迫切需要解 由于上述应用 目的，无法使用静态超声测距中 决游戏中实时3D定位问题，它要求体积小、功耗低 采用的脉冲回波法，必须是一端接收，一端发射。 以便于附着在人体上，使用距离从0．5m至4m，最 如图1，如果空间中任意一点P(x，y，z)~U--+ 高移动速度达50m／s，同时，对于一些低速运动游戏 fz 如射击类的游戏而言分辨率在3mm以内才有实用 价值。国外 目前研制中的一种 3D定位系统采用陀 螺仪设计，水平方向各参数均满足要求，但是对于垂 直方向，由于陀螺仪的局限性无法给出位移数据。 本文利用超声测距原理设计了一个 3D定位试验系 统，初步试验结果表 明，该方法是可行的，有可能达